DYNAMIXEL XM430-W210-T

De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XM430-W210-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 95 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 3,7N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 14,8V. Deze uitstekende prestatiekenmerken, gekoppeld aan het extreem lage gewicht van slechts 82 g, resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Kabelgeleiding

Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels zijn niet langer verbonden met de achterkant van de servomotor, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: XM430-W210-T
• Gewicht: 82 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Overbrengingsverhouding: 355,5:1
• Koppel: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
• TOERENTAL: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
• Protocol: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps

Leveringsomvang

• 1 x Dynamixel XM430-W210-T servomotor
• 1 x servoclaxon (HN12-N101)
• 1 x X3P data- en stroomkabel
• 5 x afstandsringen
• Diverse schroeven en moeren