DYNAMIXEL XL-320

Algemene informatie

De ROBOTIS XL-320 is een zeer compacte Smart Servo Actor met een geïntegreerde gelijkstroommotor, reductor en controller.Hierdoor kunnen meerdere XL-320 servomotoren in serie worden aangesloten, waarbij elke motor een unieke ID krijgt.

Controller

De OpenCM9.04-C wordt aanbevolen voor het besturen en bedienen van de XL-320 servomotoren.De servomotor kan rechtstreeks op de OpenCM9.04-C worden aangesloten en bediend met de meegeleverde kabel.

Technische gegevens

• Servomotor: ROBOTIS XL-320
• Gewicht: 16,7 g
• Afmetingen: 24 x 36 x 27 mm
• Overbrengingsverhouding: 238:1
• Koppel: 7,4V - 0,39N.m
• RPM: 7,4V - 114 rpm
• Encoder: Potentiometer
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,2930°
• Bedrijfsspanning: 6V - 8.4V
• Protocol: Half duplex UART
• ID: 0 - 252
• Protocolversie: 2.0
• Baudrate: 9600 bps - 1Mpbs

Leveringsomvang

• 1 x ROBOTIS XL-320
• 3P-kabel (Exclusief XL-320)