Algemene informatie
De ROBOTIS XL-320 is een zeer compacte Smart Servo Actuator met een geïntegreerde gelijkstroommotor, tandwielkast en besturing. Hierdoor kunnen meerdere XL-320 servomotoren in serie worden geschakeld, waarbij elke motor een unieke ID krijgt toegewezen.
Controller
De OpenCM9.04-C wordt aanbevolen voor de besturing en bediening van de XL-320 servomotoren. De servomotor kan rechtstreeks op de OpenCM9.04-C worden aangesloten en bediend met de meegeleverde kabel.
Technische gegevens
- Servomotor: ROBOTIS XL-320
- Gewicht: 16,7 g
- Afmetingen: 24 x 36 x 27 mm
- Overbrengingsverhouding: 238:1
- Koppel: 7,4V - 0,39N.m
- RPM: 7,4V - 114 rpm
- Encoder: Potentiometer
- Positioneringsnauwkeurigheid: 0,2930°
- Bedrijfsspanning: 6V - 8.4V
- Protocol: Half duplex UART
- ID: 0 - 252
- Protocolversie: 2.0
- Baudrate: 9600 bps - 1Mpbs
Leveringsomvang
- 1 x ROBOTIS XL-320
- 3P-kabel (Exclusief XL-320)
Verdere links naar "DYNAMIXEL XL-320"
Zubehör
