De DYNAMIXEL X540-serie heeft een vermogen dat vergelijkbaar is met dat van de MX106, maar het volume is verminderd met 28,4%
De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XH540-V150-R servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 60 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 6,4N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning tot 24V. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 165 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.
Kabelgeleiding
Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels zijn niet langer verbonden met de achterkant van de servomotor, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.
Schroefverbinding
De Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren in elkaar worden geschroefd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Technische gegevens
- Servomotor: XH540-V150-R
- Gewicht: 165 g
- Afmetingen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Overbrengingsverhouding: 152,3:1
- Koppel: 24V 6,4N.m
- RPM: 24V 60
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Contactloze magnetische encoder
- Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
- Bedrijfsspanning: 24V
- Protocol: RS485
- ID: 0 - 252
- Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps
Leveringsomvang
- 1 x Dynamixel XH540-V150-R servomotor
- 1 x servo hoorn (HN13-N101)
- 1 x X3P data- en stroomkabel
- 5 x afstandsringen
- Diverse schroeven en moeren
Verdere links naar "DYNAMIXEL XH540-V150-R"
Zubehör
