DYNAMIXEL XH430-V350-R

De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XH430-V350-R servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 31 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 2,2 N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 24V. Deze uitstekende prestatiekenmerken, gekoppeld aan het extreem lage gewicht van slechts 82 g, resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: XH430-V350-R
• Gewicht: 82 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Overbrengingsverhouding: 353,5:1
• Koppel: 24V | 3,3N.m
• RPM: 24V | 31
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 24V
• Protocol: RS485
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps

Leveringsomvang

• 1 x Dynamixel XH430-V350-R servomotor
• 1 x servo hoorn (HN12-N101)
• 1 x X4P data- en stroomkabel
• 5 x afstandsringen
• Diverse schroeven en moeren