DYNAMIXEL XH430-V210-R

Algemeen

De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XH430-V210-R servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 52 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 2,6N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 24V. Deze uitstekende prestatiekenmerken, in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 82 g, resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Kabelgeleiding

Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels zijn niet langer aan de achterkant van de servomotor aangesloten, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar zijn langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: XH430-V210-R
• Gewicht: 82 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Overbrengingsverhouding: 212,6:1
• Koppel: 24V | 2,6N.m
• RPM: 24V | 52
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 24V
• Protocol: RS485
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps

Leveringsomvang

• 1 x Dynamixel XH430-V210-R servomotor
• 1 x servo hoorn (HN12-N101)
• 1 x X4P data- en stroomkabel
• 5 x afstandsringen
• Diverse schroeven en moeren