DYNAMIXEL XD430-T210-R

De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XD430-T210-R servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 50 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 2,5N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 12,0V. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 85 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Kabelgeleiding

Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels zijn niet langer verbonden met de achterkant van de servomotor, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draaipunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk om ervoor te zorgen dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Verschil met de XH-serie

De XD-serie is een verbeterde versie van de XH-serie met een langere levensduur.
De levensduur is meer dan verdubbeld, terwijl de besturingstabellen identiek zijn, waardoor het ideaal is voor degenen die duurzame industriële robots bouwen.
Voor gebruikers (vooral systeemintegrators) die een langere productlevensduur willen dan de bestaande DYNAMIXELs, raden we duidelijk de XD-serie aan.

Technische gegevens

• Servomotor: XD430-T210-R
• Gewicht: 85 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Overbrengingsverhouding: 212 6:1
• Ingangsspanning
  • Min [V]: 10,0
  • Aanbevolen [V]: 12,0
  • Max. [V]: 14,8
• Prestatiekenmerken
  • Spanning [V]: 12,0
  • Vergrendelingskoppel [N-m]: 2,50
  • Blokkeerstroom [A]: 1,3
  • Stationair toerental [rpm]: 50,0
  • Onbelaste stroom [A]: 0,07
• Continue werking
  • Spanning [V]: -
  • Koppel [N-m]: -
  • Toerental [rpm]: -
  • Stroom [A]: -
• Resolutie [graden/puls]: 0,0879
• Stappen [pulsen/omwenteling]: 4.096
• Hoek [graden]: 360
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
• Protocol: Half duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4.5Mbps

Leveringsomvang

• 1 x Dynamixel XD430-T210-R servomotor
• 1 x servoclaxon (HN12-N101)
• 1 x X4P data- en stroomkabel
• 8 x afstandsringen
• Diverse schroeven en moeren