Algemeen
De ROBOTIS Dynamixel Pro servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces en bieden een breed scala aan opties. De Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 502.834 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:
- Krachtsensor voor koppelaanpassing
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie
De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.
Technische gegevens
- Typenbezeichnung: M54P-040-S250-R
- ROBOTIS artikelnummer: 902-0089-001
- Resolutie: 502 834 stappen/omwenteling
- Gewicht: 0,71kg
- Afmetingen: 54 x 54 x 108mm
- Bedrijfsspanning: 24V
- Maximale snelheid: 28,4 tpm
- Stroomverbruik: tot 1,9A
- Koppel: 3,9Nm
- Verkleiningsfactor: 251,4:1
- Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
- Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
- ID: 0 - 252
De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.
Fabrieksinstellingen
Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps
Leveringsomvang
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2 x 4P 600mm data- & stroomkabels
- 20 x WB M3x8mm
