Algemeen
De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces en bieden een breed scala aan opties. De Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 526 374 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:
- Krachtsensor voor koppelaanpassing
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en correctie
De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.
Technische gegevens
- Typenbezeichnung: M42P-010-S260-R
- ROBOTIS artikelnummer: 902-0091-001
- Resolutie: 526 374/U (0,0006°)
- Gewicht: 0,27kg
- Afmetingen: 42 x 42 x 72mm
- Bedrijfsspanning: 24V
- Maximale snelheid: 26rpm
- Motortype: BLDC (Maxon)
- Stroomverbruik: tot 0,6A
- Koppel: 1,7Nm
- Verminderingsfactor: 257:1
- Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
- Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
- Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
- ID: 0 - 252
De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.
Fabrieksinstellingen
Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps
Leveringsomvang
- DYNAMIXEL PM42-010-S260-R
- 2x X4P 600mm data- & stroomkabel
- 20x WB M3x8mm
