DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Algemeen

De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een breed scala aan opties mogelijk is. De Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 1 003 846 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:

• Krachtsensor voor koppelaanpassing
• Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
• PID-regelaar voor interne positieregeling en correctie

De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.

Technische gegevens

• Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
• ROBOTIS artikelnummer: 902-0079-001
• Resolutie: 1 003 846 stappen/omwenteling (0,0004°)
• Gewicht: 0,855 kg
• Afmetingen: 54 x 54 x 126mm
• Bedrijfsspanning: 24V
• Maximale snelheid: 29rpm
• Motortype: BLDC (Maxon)
• Stroomverbruik: tot 9,3A
• Koppel: 44,7 Nm
• Reductieverhouding: 501,9:1
• Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
• Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
• Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
• ID: 0 - 252

De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.

Fabrieksinstellingen

Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps.

Omvang van de levering

• DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
• 2 x X4P 600mm data- & stroomkabels
• 20 x WB M3x8mm