DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Algemeen

De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een breed scala aan opties mogelijk is. De Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 1 003 846 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:

• Krachtsensor voor koppelaanpassing
• Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
• PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie

De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.

Technische gegevens

• Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
• ROBOTIS artikelnummer: 902-0079-001
• Resolutie: 1 003 846 stappen/omwenteling (0,0004°)
• Gewicht: 0,855 kg
• Afmetingen: 54 x 54 x 126mm
• Bedrijfsspanning: 24V
• Maximale snelheid: 29rpm
• Motortype: BLDC (Maxon)
• Stroomverbruik: tot 9,3A
• Koppel: 44,7 Nm
• Verminderingsfactor: 501,9:1
• Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
• Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
• Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
• ID: 0 - 252

De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.

Fabrieksinstellingen

Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps.

Omvang van de levering

• DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
• 2 x X4P 600mm data- & stroomkabels
• 20 x WB M3x8mm