DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R
incl. BTW plus verzendkosten
Levertijd: 21-23 werkdagen
We staan bekend om
- Snelle verzending vanuit Duitsland
- 100.000+ tevreden klanten
- Meer dan 10 jaar ervaring
- Artikelnr: F25110876
- Gewicht: 0,86 kg
Algemeen
De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een breed scala aan opties mogelijk is. De Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 1 003 846 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:
- Krachtsensor voor koppelaanpassing
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie
De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.
Technische gegevens
- Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
- ROBOTIS artikelnummer: 902-0079-001
- Resolutie: 1 003 846 stappen/omwenteling (0,0004°)
- Gewicht: 0,855 kg
- Afmetingen: 54 x 54 x 126mm
- Bedrijfsspanning: 24V
- Maximale snelheid: 29rpm
- Motortype: BLDC (Maxon)
- Stroomverbruik: tot 9,3A
- Koppel: 44,7 Nm
- Verminderingsfactor: 501,9:1
- Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
- Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
- Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
- ID: 0 - 252
De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.
Fabrieksinstellingen
Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps.
Omvang van de levering
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x X4P 600mm data- & stroomkabels
- 20 x WB M3x8mm
Algemeen
De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een breed scala aan opties mogelijk is. De Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 1 003 846 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:
- Krachtsensor voor koppelaanpassing
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie
De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.
Technische gegevens
- Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
- ROBOTIS artikelnummer: 902-0079-001
- Resolutie: 1 003 846 stappen/omwenteling (0,0004°)
- Gewicht: 0,855 kg
- Afmetingen: 54 x 54 x 126mm
- Bedrijfsspanning: 24V
- Maximale snelheid: 29rpm
- Motortype: BLDC (Maxon)
- Stroomverbruik: tot 9,3A
- Koppel: 44,7 Nm
- Verminderingsfactor: 501,9:1
- Interface: RS485 (halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
- Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
- Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
- ID: 0 - 252
De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.
Fabrieksinstellingen
Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps.
Omvang van de levering
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x X4P 600mm data- & stroomkabels
- 20 x WB M3x8mm