Algemeen
De ROBOTIS Dynamixel Pro+ servomotoren hebben verschillende prestatiewaarden, afmetingen en interfaces en bieden een breed scala aan opties. De Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R heeft een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, die tot 607.500 stappen/omwenteling mogelijk maakt. Daarnaast zijn de volgende speciale functies toegevoegd aan de Dynamixel Pro servomotor:
- Krachtsensor voor koppelaanpassing
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie
De communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan worden gerealiseerd met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, de ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingskaart of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Hierbij moet wel worden opgemerkt dat de bedrijfsspanning 24 volt is, in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie.
Technische gegevens
- Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
- ROBOTIS artikelnummer: 902-0081-001
- Resolutie: 607 500Stappen/omwenteling (0,0006°)
- Gewicht: 0,34kg
- Afmetingen: 42 x 42 x 84mm
- Bedrijfsspanning: 24V
- Maximale snelheid: 32,7 tpm
- Motortype: BLDC (Maxon)
- Stroomverbruik: tot 1,5A
- Koppel: 25,3 Nm
- Verminderingsfactor: 303,8:1
- Interface: RS485 (Halfduplex, 8bit, 1 stopbit, geen pariteit)
- Bedrijfstemperatuur: -5° - 55°C
- Bedrijfsmodi: koppel, snelheid, positie, uitgebreide positie en PWM-besturing
- ID: 0 - 252
De volledige handleiding voor de Dynamixel Pro servomotorserie kun je HIER bekijken.
Fabrieksinstellingen
Bij levering heeft elke DYNAMIXEL Pro motor ID:1 en een baudrate van 57 600bps
Leveringsomvang
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm data- & stroomkabel
- 20x WB M3x8mm
