Algemeen
ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Onder de naam DYNAMIXEL produceert dit bedrijf ook servomotoren met industriële kwaliteit en interfaces. De MX-64AT servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 200:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de TTL-interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 0,088°. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond), waardoor de bekabeling tot een minimum wordt beperkt.
Warmteafvoer
De aluminium frontbehuizing zorgt voor een optimale warmteafvoer voor een goede temperatuur/tijd-verhouding.
Technische gegevens
Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL MX-64AT servo.
- Gewicht: 135 g (per servo)
- Afmetingen: 40,2 x 61,1 x 41mm
- Resolutie: 0,088°
- Reductieverhouding: 200:1
- Houdkoppel: tot 7,3 Nm
- Hoek: 0 - 360° / Instelbare continue rotatie
- Bedrijfstemperatuur: -5° + 80°C
- Spanning: 10 - 14,8V (aanbevolen spanning: 12V)
- Gegevensoverdracht: Halfduplex TTL / 8 bits, 1 stop, geen pariteit / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor van Maxon
- ID-toewijzing tot 254
Omvang van de levering
- Dynamixel MX-64AT servomotor
- Servo hoorn (HN05-N102)
- 200mm 3-pins data/voedingskabel
- Diverse schroeven en moeren
