DYNAMIXEL MX-28AT

Algemeen

ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Onder de naam DYNAMIXEL produceert dit bedrijf ook servomotoren met industriële kwaliteit en interfaces. De MX-28AT servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 193:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de TTL-interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 0,088°. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond), waardoor de bekabeling tot een minimum wordt beperkt.

Warmteafvoer

De aluminium frontbehuizing zorgt voor een optimale warmteafvoer voor een goede temperatuur/tijd-verhouding.

Technische gegevens

Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL MX-28AT servo.

• Gewicht: 77 g (per servo)
• Afmetingen: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
• Resolutie: 0,088°
• Reductieverhouding: 193:1
• Houdkoppel: tot 3,1Nm
• Rotatiehoek: 0 - 360° / Instelbare continue rotatie
• Bedrijfstemperatuur: -5° + 80°C
• Spanning: 10 - 14,8V (aanbevolen spanning: 12V)
• Gegevensoverdracht: Halfduplex TTL / 8 bits, 1 stop, geen pariteit / 7343bps ~ 1 Mbps
• Motor van Maxon
• ID-toewijzing tot 254

Omvang van de levering

• Dynamixel MX-28AT servomotor
• Servo hoorn (RX28 HN07-N101)
• 200 mm 3-pins data-/voedingskabel
• Diverse schroeven en moeren