DYNAMIXEL MX-28AR
- Artikelnr: F25110878
- Gewicht: 0,08 kg
- Afmetingen verpakking: 9.5 cm x 9.5 cm x 6 cm (L x B x H)
Algemeen
ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Dit bedrijf produceert ook servomotoren en interfaces van industriële kwaliteit onder de naam DYNAMIXEL. De MX-28AR servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 193:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de RS485 interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 0,088°. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond), waardoor de bekabeling tot een minimum wordt beperkt.
Warmteafvoer
De aluminium frontbehuizing zorgt voor een optimale warmteafvoer voor een goede temperatuur/tijd-verhouding.
Technische gegevens
Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL MX-28AR servo.
- Gewicht: 77 g (per servo)
- Afmetingen: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Resolutie: 0,088°
- Reductieverhouding: 193:1
- Houdkoppel: tot 3,1Nm
- Rotatiehoek: 0 - 360° / Instelbare continue rotatie
- Bedrijfstemperatuur: -5° + 80°C
- Spanning: 10 - 14,8V (aanbevolen spanning: 12V)
- Gegevensoverdracht: RS485 / 8-bit, 1 stop, geen pariteit / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor van Maxon
- ID-toewijzing tot 254
Omvang van de levering
- Dynamixel MX-28AR servomotor
- Servo hoorn (RX28 HN07-N101)
- 200 mm 4-pins data-/voedingskabel
- Diverse schroeven en moeren
