DYNAMIXEL MX-106T

Algemeen

ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Onder de naam DYNAMIXEL produceert dit bedrijf ook servomotoren met industriële kwaliteit en interfaces. De MX-106T servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 225:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de UART-interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 0,088°. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond), waardoor de bekabeling tot een minimum wordt beperkt.

Technische gegevens

Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL MX-106T servo.

• Gewicht: 153 g (per servo)
• Afmetingen: 40,2 x 65,1 x 46mm
• Resolutie: 0,088°
• Reductieverhouding: 225:1
• Houdkoppel: tot 10 Nm
• Hoek: 0 - 360° / Instelbare continue rotatie
• Bedrijfstemperatuur: -5° + 80°C
• Spanning: 10 - 14,8V (aanbevolen spanning: 12V)
• Gegevensoverdracht: Halfduplex UART / 7343bps ~ 1 Mbps
• Motor van Maxon
• ID-toewijzing tot 254

Leveringsomvang

• Dynamixel MX-106T servomotor
• Servo hoorn (HN05-N102)
• 200mm 3-pins data/voedingskabel | 3-pins sync. kabel 160mm
• Diverse schroeven en moeren