Algemeen
ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Dit bedrijf produceert ook servomotoren en interfaces van industriële kwaliteit onder de naam DYNAMIXEL. De MX-106R servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 225:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de RS485 interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing altijd feedback over de actuele positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 0,088°. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden aangesloten (achter elkaar, zoals hieronder getoond), waardoor de bekabeling tot een minimum wordt beperkt.
Technische gegevens
Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL MX-106R servo.
- Gewicht: 153 g (per servo)
- Afmetingen: 40,2 x 65,1 x 46mm
- Resolutie: 0,088°
- Reductieratio: 225:1
- Houdkoppel: tot 10 Nm
- Hoek: 0 - 360° / Instelbare continue rotatie
- Bedrijfstemperatuur: -5° + 80°C
- Spanning: 10 - 14,8V (aanbevolen spanning: 12V)
- Gegevensoverdracht: RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
- Motor van Maxon
- ID-toewijzing tot 254
Leveringsomvang
- Dynamixel MX-106R servomotor
- Servo hoorn (HN05-N102)
- 200mm 4-pins data/voedingskabel
- Diverse schroeven en moeren
