Algemeen
ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Onder de naam DYNAMIXEL produceert dit bedrijf ook servomotoren met industriële kwaliteit en interfaces. De AX-18A servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 254:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de half duplex interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 1024 divisies. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond) en wordt de bekabeling tot een minimum beperkt.
Technische gegevens
Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL AX-18A servo.
- Gewicht: 54,6 g (per servo)
- Afmetingen: 32 x 50,1 x 40mm
- Resolutie: 0,29°
- Reductieverhouding: 254:1
- Houdkoppel: 18kgf.com (bij 12V / 2,2A) | 1,8N.m
- Bedieningssnelheid: 97 rpm (zonder belasting)
- Bedieningshoek: 0 - 300° / Instelbare continue rotatie
- Bedrijfstemperatuur: -5° + 70°C
- Spanning: 9 - 12V (aanbevolen spanning: 11,1V / 3S Lipo)
- Gegevensoverdracht: Halfduplex / 8-bit, 1 stop, geen pariteit / 7343bps ~ 1 Mbps
- ID-toewijzing tot 254
Compatibele besturingseenheden
Vanwege de grote populariteit zijn er diverse besturingseenheden met verschillende periferie en UC's beschikbaar. Alle onderstaande besturingseenheden zijn compatibel met Arduino en ROS, waardoor een combinatie ontstaat van eenvoudige bediening en uitgebreide softwarepakketten.
Omvang van de levering
- Dynamixel AX-18A servomotor
- Servohoorn (AX-HORN)
- Frame (BFA-WA | BU Set)
- 200mm 3P kabel
- Diverse schroeven & moeren
