Algemeen
ROBOTIS is een bekende fabrikant van robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Dit bedrijf produceert ook servomotoren en interfaces van industriële kwaliteit onder de naam DYNAMIXEL. De AX-12A servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reductieverhouding van 254:1, een regelaar met feedback en een driver. In combinatie met de half duplex interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven ze de besturing ook altijd feedback over de actuele positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) is 1024 divisies. Omdat aan elke servo een uniek ID kan worden toegewezen, kunnen de servo's in serie worden geschakeld (achter elkaar, zoals hieronder getoond) en wordt de bekabeling tot een minimum beperkt.
Technische gegevens
Hieronder staan enkele technische gegevens van de DYNAMIXEL AX-12A servo. Het volledige gegevensblad met meer details kun je HIER bekijken.
- Gewicht: 53,5 g (per servo)
- Afmetingen: 32 x 50 x 40mm
- Resolutie: 0,29°
- Verminderingsverhouding: 254:1
- Houdkoppel: 1,52N.m (bij 12V / 1,5A)
- Actuatiesnelheid: 59 rpm (zonder belasting)
- Bedieningshoek: 0 - 300°
- Bedrijfstemperatuur: -5° + 70°C
- Spanning: 9 - 12V (aanbevolen spanning: 11,1V / 3S Lipo)
- Gegevensoverdracht: Halfduplex / 8-bit, 1 stop, geen pariteit / 7343bps ~ 1 Mbps
- ID-toewijzing tot 254
Compatibele besturingseenheden
Vanwege de grote populariteit zijn er diverse besturingseenheden met verschillende periferie en UC's beschikbaar. Alle onderstaande besturingseenheden zijn compatibel met Arduino en ROS, waardoor een combinatie ontstaat van eenvoudige bediening en uitgebreide softwarepakketten.
Leveringsomvang
- 6 x DYNAMIXEL AX-12A servomotoren
