DYNAMIXEL AX-12A

Allgemein

ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die AX-12A Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 254:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 1024 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.

Technische Daten

Nachfolgend einige technische Daten zum DYNAMIXEL AX-12A Servo. Das gesamte Datenblatt mit weiteren Angaben, kann HIER eingesehen werden.

• Gewicht: 54,6g (pro Servo)
• Abmessungen: 32 x 50 x 40mm
• Auflösung: 0,29°
• Untersetzungsverhältnis: 254:1
• Haltemoment: 1,52kgf.com (bei 12V / 1,5A)
• Stellgeschwindigkeit: 59 U/min (ohne Belastung)
• Stellwinkel: 0 - 300°
• Betriebstemperatur: -5° + 70°C
• Spannung: 9 - 12V (Empfohlene Spannung: 11,1V / 3S Lipo)
• Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
• ID Vergabe bis zu 254

Kompatible Steuereinheiten

Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.

• Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
• ROBOTIS OpenCM9.04
• ROBOTIS OpenCR1.0

Lieferumfang

• Dynamixel AX-12A Servomotor
• Servohorn (B01-HORN)
• Frame (FR04-F2 | FR04-F3)
• 200mm Daten.-/Stromkabel
• Diverse Schrauben und Muttern