DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Algemeen

De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De 2XC430-W250-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 64 rpm mogelijk zijn. Bovendien werd, in directe vergelijking met de 2XL430, een kernloze motor met een metalen tandwielkast gebruikt. Koppels tot 1,8 Nm zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 11,1 V. Deze uitstekende prestatiekenmerken, gekoppeld aan het extreem lage gewicht van slechts 102 gram, resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Kabelgeleiding

Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels worden niet langer aan de achterkant van de servomotor aangesloten, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: 2XC430-W250-T
• Gewicht: 102 g
• Afmetingen: 36 x 46,5 x 36 mm
• Overbrengingsverhouding: 257,4:1
• Koppel: 12V 1,8N.m
• RPM: 12V 64
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4069 stappen
• Bedrijfsspanning: 6,5 - 12V aanbevolen: 11,1V
• Protocol: Half duplex TTL
• ID: 0 - 253
• Baudrate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Leveringsomvang

• 1 x servomotor DYNAMIXEL 2XC430-W250-T
• 1 x data- en voedingskabel X3P
• Diverse schroeven en moeren