Franka Onderzoek 3

Franka Research 3 - Samenwerkende 7-assige robot voor onderzoek en onderwijs

De Franka Research 3 (FR3) is een gevoelige, samenwerkende lichtgewicht robot voor universiteiten, laboratoria en R&D-teams. Dankzij 7 assen en kracht-/torsiesensoren in alle gewrichten heeft de FR3 een veilige en precieze interactie met zijn omgeving - ideaal voor samenwerking tussen mens en robot, haptische experimenten, AI-ondersteunde grijpstrategieën en robotleren.

Hoogtepunten in een oogopslag

• 7 DoF lichtgewicht arm met geïntegreerde kracht-/torsiesensoren in alle 7 assen

• Franka Control Interface (FCI) - directe, bijna-realtime besturing inclusief ROS-integratie

• OPC UA server op de controller voor eenvoudige integratie in industriële en laboratorium IT-systemen

• Franka Hand (grijper met 2 vingers) inbegrepen - kan snel worden gebruikt voor grijptaken

• Basis App-pakket - programmeren met slepen en neerzetten zonder code, perfect voor practica en onderwijs

• Snel lesgeven via handbegeleiding, gevoelige impedantieregeling, veilige interactie

Waarom FR3?

• Gevoelige manipulatie: Consistent koppel-/krachtgevoelig - ideaal voor contacttaken, assemblage, polijsten, vergrendelen, insteken, kabelinvoer en nog veel meer.

• Open voor onderzoek: Laagdrempelige instap met apps, naadloze overgang naar ROS/FCI voor je eigen besturingen, trajecten en leerprocedures.

• Systeem- en IT-vriendelijk: OPC UA maakt gestandaardiseerde communicatie mogelijk met SCADA/MES, laboratoriumsystemen en digitale tweelingen.

• Snel klaar voor gebruik: Franka Hand (2-vinger) en Basis App Pakket inbegrepen - uitpakken, leren, experimenteren.

Technische kerngegevens

• Kinematica: 7 vrijheidsgraden (7-assige arm)

• Sensoren: kracht/torsiesensoren in alle 7 gewrichten

• Draagvermogen: tot 3 kg

• Bereik: ca. 855 mm

• Herhalingsnauwkeurigheid: tot ±0,1 mm

• Grijper: Franka hand (2-vinger grijper) inbegrepen

• Besturing en interfaces:

  • Franka Control Interface (FCI) - C++/ROS-verbinding, bijna-realtime besturing

  • OPC UA server - gestandaardiseerde, veilige communicatie

  • Ethernet (TCP/IP); compatibel met typische vision / AI-workflows

• Programmeren:

• Basis App-pakket (drag & drop programmering, geen/weinig code)

• ROS-integratie via FCI; ideaal voor Python/C++ workflows, aangepaste regelaars en planners

Omvang van de levering

• Franka Research 3 robotarm (7-assig)

• Robotbesturing met OPC UA server

• Franka hand (2-vinger grijper) incl. adapter/aansluitmateriaal

• Basis app pakket voor drag & drop programmeren

• Net- en aansluitkabel, snelstartgids