Franka Research 3 – Kollaborativer 7-Achs-Roboter für Forschung & Lehre
Der Franka Research 3 (FR3) ist ein feinfühliger, kollaborativer Leichtbauroboter für Universitäten, Labore und R&D-Teams. Dank 7 Achsen und Kraft-/Momentensensorik in allen Gelenken interagiert der FR3 sicher und präzise mit seiner Umgebung – ideal für Mensch-Roboter-Kollaboration, Haptik-Experimente, KI-gestützte Greifstrategien und robotisches Lernen.
Highlights auf einen Blick
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7 DoF Leichtbauarm mit integrierter Kraft-/Momentensensorik in allen 7 Achsen
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Franka Control Interface (FCI) – direkte, echtzeitnahe Ansteuerung inkl. ROS-Integration
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OPC UA Server auf der Steuerung für einfache Einbindung in Industrie- und Labor-IT
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Franka Hand (2-Finger-Greifer) inklusive – schnell einsetzbar für Greifaufgaben
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Basic App Package – Drag-&-Drop-Programmierung ohne Code, perfekt für Praktika & Lehre
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Schnelles Teaching per Handführung, feinfühlige Impedanzregelung, sichere Interaktion
Warum FR3?
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Feinfühlige Manipulation: Durchgängig drehmoment-/kraftsensitiv – ideal für Kontaktaufgaben, Montage, Polieren, Einrasten, Einführen, Kabelstecken u. v. m.
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Offen für Forschung: Niederschwelliger Einstieg mit Apps, nahtloser Übergang zu ROS/FCI für eigene Controller, Trajektorien und Lernverfahren.
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System- und IT-freundlich: OPC UA ermöglicht standardisierte Kommunikation mit SCADA/MES, Laborsystemen und digitalen Zwillingen.
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Schnell startklar: Mitgelieferte Franka Hand (2-Finger) und Basic App Package – auspacken, teachen, experimentieren.
Technische Kerndaten
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Kinematik: 7 Freiheitsgrade (7-Achs-Arm)
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Sensorik: Kraft-/Momentensensoren in allen 7 Gelenken
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Nutzlast: bis 3 kg
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Reichweite: ca. 855 mm
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Wiederholgenauigkeit: bis ±0,1 mm
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Greifer: Franka Hand (2-Finger-Greifer) inklusive
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Steuerung & Schnittstellen:
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Franka Control Interface (FCI) – C++/ROS-Anbindung, echtzeitnahe Steuerung
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OPC UA Server – standardisierte, sichere Kommunikation
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Ethernet (TCP/IP); kompatibel mit typischen Vision-/KI-Workflows
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Programmierung:
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Basic App Package (Drag-&-Drop-Programmierung, No-/Low-Code)
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ROS-Integration über FCI; ideal für Python/C++-Workflows, eigene Controller und Planner
Lieferumfang
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Franka Research 3 Roboterarm (7-Achs)
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Robotersteuerung mit OPC UA Server
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Franka Hand (2-Finger-Greifer) inkl. Adapter/Anschlussmaterial
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Basic App Package für Drag-&-Drop-Programmierung
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Netz- und Verbindungskabel, Quick-Start-Anleitung
