Dobot X-Trainer - AI Trainingsrobot voor Teleoperatie & Imitatieleren

De Dobot X-Trainer is een teleoperatieplatform met twee armen voor snelle gegevensverzameling en training van belichaamde intelligentiemodellen. Demonstraties worden nauwkeurig opgenomen via haptische meesterhanden (posities, beelden en video's) en vervolgens gebruikt voor imitatieleren en het klonen van gedrag. Het systeem is ideaal voor onderzoek, onderwijs, robotica labs en praktische AI-trainingsomgevingen.

Typische toepassingsgebieden

• AI gegevensverzameling en training voor belichaamde intelligentie
• Gegevensverzameling van beeld-, video- en bewegingsgegevens voor robotica modellen
• Scenariotraining voor grijpen, plaatsen en eenvoudige manipulatietaken
• Roboticaonderzoek, universiteiten, AI-laboratoria en wedstrijden
• Ontwikkeling van autonome manipulatiemodellen door demonstratie

Hoogtepunten van het systeem

• Twee-armige teleoperatie met twee samenwerkende 6-assige robots
• Snel imitatieleren door demonstratieopname
• Industriële precisie met herhaalbaarheid tot ±0,05 mm
• End-to-end bewegingsinterface tot 25 Hz
• 3D dieptecamera's voor visuele trainingsgegevens vanuit meerdere perspectieven
• Open SDK en API voor gegevensverwerving, training en inferentie
• Veiligheidsfuncties zoals botsingsdetectie en dubbele noodstop

Gegevensverwerving & ontwikkeling (SDK / API)

De Dobot X-Trainer ondersteunt een complete pijplijn van demonstratie tot autonome uitvoering. Met open API-interfaces kunnen ontwikkelaars bewegingsgegevens, beeldgegevens en grijperstatussen vastleggen en integreren in hun eigen workflows voor machinaal leren.

• API toegang tot gewrichtshoek en TCP positie
• Aansturing van grijperslag en robotbewegingen
• Opname van RGB-beeldgegevens via geïntegreerde camera's
• Exporteren van trainingsdatasets voor belichaamde AI-modellen
• Integratie in je eigen Python of AI framework workflows

Technische kenmerken

• Robotarmen: 2x Dobot Nova 2
• Assen: 6 DOF per arm
• Laadvermogen: 2 kg per arm (gecombineerd tot 3 kg)
• Bereik: 625 mm werkradius per arm
• Werkbereik dubbele arm: tot ca. 1200 mm
• Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,05 mm
• Maximumsnelheid: tot 1,6 m/s
• Hoofdhand: 2x telebesturing met 6 DOF
• Werkbereik hoofdhand: 437 mm
• Gewicht masterhand: ca. 1 kg
• Bediening: ontgrendelknop en opnameknop
• Grijper: Openingsbreedte tot 95 mm
• Sluitkracht: 0-15 N
• Gewicht grijper: ca. 0,6 kg
• Camera's: 3x dieptedetectiecamera's
• Gezichtsveld diepte: 87° × 58°
• Diepte-resolutie: tot 1280 × 720
• Camera-interfaces: USB 2.0 / USB 3.1
• Basiscommunicatie: Ethernet TCP/IP
• Gewicht basis: ongeveer 85 kg
• Materiaal basis: aluminiumlegering en metaal
• Noodstop: 2x noodstop
• Voedingsingang: 100-240 V AC 50/60 Hz
• Bedrijfstemperatuur: 0-40 °C
• Vochtigheid: 25-85 % (niet-condenserend)

Leveringsomvang

• 2x Teleoperation master hand
• 2x Dobot Nova 2 robotarm
• 2x robotgrijper
• 3x dieptecamera (dieptedetectie)
• 1x basisstation met cameramontage