DOBOT MG400

MG400 - De collaboratieve robot

De MG400 is een ultracompacte desktop robotarm die veilig is voor gebruik in menselijke werkomgevingen. Dankzij het gebruiksgemak en de snelle inzetbaarheid is het een perfecte keuze voor de automatisering van flexibele productie van kleine batches. Met een maximale payload van 750 g, een bereik van 440 mm en functies zoals drag-to-teach en botsingdetectie biedt de MG400 een kosteneffectieve optie voor intelligente automatiseringstaken.

Compact ontwerp

Het alles-in-één ontwerp van de MG400 is extreem ruimtebesparend. Zijn draagbaarheid maakt hem ideaal voor flexibele productie.

Krachtige technologie

De MG400 is uitgerust met een zeer nauwkeurige servomotor, eigen aandrijving en controller om een herhaalbaarheid van ±0,05 mm te bereiken. Het algoritme voor trillingsonderdrukking verhoogt de stabiliteitstijd voor bewegingen met meerdere gewrichten met 60% en vermindert resttrillingen met 70%.

Gebruiksgemak

De sleep-leerfunctie maakt de MG400 eenvoudig te bedienen en verlaagt de drempel voor automatisering. Daarom genieten veel kleine en middelgrote bedrijven de voorkeur.

Breed scala aan programmeeropties

Naast drag-to-teach kan de MG400 ook worden geprogrammeerd met LUA of een grafische interface die geschikt is voor ontwikkelaars van alle niveaus.

Specificaties:

• Aantal assen: 4
• Draagvermogen: 500g (max. 750g)
• Werkradius: 440 mm
• Herhaalbaarheid: ± 0,05mm
• Bewegingsbereik J1: ± 160°
• Bewegingsbereik J2: ± -25° ~ 80°
• Bewegingsbereik J3: ± -25° ~ 105°
• Bewegingsbereik J4: ± 180°
• Maximale gewrichtssnelheid J1: 300° / seconde
• Maximumsnelheid gewrichten J2: 300° / seconde
• Maximumsnelheid gewrichten J3: 300° / seconde
• Maximale snelheid gewricht J4: 300° / seconde
• Voeding: 100~240V AC, 50/60 Hz
• Nominale spanning: 48V
• Opgenomen vermogen: 150W
• Communicatie-interface: TCP/IP, Modbus TCP
• Gewicht: 8kg
• Afmetingen voet: 190mm * 190mm
• Software: DobotStudio 2020, SCStudio

Interfaces op de basis

• Digitale ingangen: 16
• Digitale uitgangen: 16
• Ethernet: 2, RJ45
• USB: 2
• Encoderingang: 1

Interfaces op de MG400 arm

• Digitale ingangen: 2
• Digitale uitgangen: 2
• Pneumatiek: 1

omvang van de levering

• 1* DOBOT MG400 robotarm
• 1* ethernetkabel
• 1* Nulstelling
• 1* Zuigpad
• 1* Flensadapter
• 1* Noodstopschakelaar
• 1* Snelstartgids
• 1* Voeding
• 1* Accessoireset (bevat inbussleutel 2,5mm / 4mm, inbusbout M3*8*6 / M5*12*6, luchtslang, klemmenstrook)