Booster Robotics T1 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX - Hoogwaardige robot voor onderzoek en AI

De Booster T1 AGX is een geavanceerde humanoïde onderzoeksrobot. Met high-end computerhardware, nauwkeurige multi-sensor technologie en flexibele, krachtgestuurde kinematica is het het ideale ROS 2-native platform voor experimenten op het raakvlak van AI, robotica en HMI.

Highlights

• Rekenkracht voor geavanceerde AI: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS voor waarneming, planning en besturing in realtime.

• Gevoelige mechatronica: 23 DoF met volledig krachtgestuurde aandrijvingen en dubbele encoder per gewricht (koppel/snelheid/positie).

• Multimodale sensortechnologie: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU voor robuuste interactie en stabiele voortbeweging.

• ROS 2 out-of-the-box: Open interfaces van laag niveau (gewrichten, sensoren) tot hoog niveau (beweging); Isaac Sim-compatibel.

• Klaar voor gebruik: Mobiele app voor netwerkinstelling & afstandsbediening, > 1 uur batterijduur in actieve modus.

Technische specificaties

• Afmetingen: ongeveer 1,2 m hoog

• Vrijheidsgraden (DoF): 23 in totaal

  • Benen: 2 × 6 DoF

  • Armen: 2 × 4 DoF

  • Taille: 1 DoF

  • Hoofd: 2 DoF

• Bewegingsbereik van grote gewrichten:

  • Heup: pitch ± 118°, rol -21° ... +88°, gier ± 58°

  • Knie: -11° ... +123°

  • Enkel: pitch -50° ... +20°, rollen ± 25°

  • Taille (Yaw): ± 58°

• Rekeneenheid: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS AI-prestaties

• Sensoren: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU

• Aandrijvingen/gewrichten: Volledig krachtgestuurd; gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie); dubbele encoder per gewricht

• Batterijlevensduur: > 1 uur actief gebruik

Software & integratie

• ROS 2-compatibiliteit: Naadloze integratie in bestaande ROS 2-stacks; open API's voor besturing op laag en hoog niveau

• Simulatie: Ondersteuning voor gangbare simulatoren, bijv. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobiele app voor netwerkconfiguratie en afstandsbediening

• Secundaire ontwikkeling: Interfaces voor modellen, controllers en perceptiepijplijnen

Typische toepassingsgebieden

• Locomotie, balans en loopdynamica

• Manipulatie, grijpstrategieën & coördinatie van het hele lichaam

• Mens-robot interactie (HRI), spraak/gebaar interfaces

• Sensorfusie, 3D perceptie, SLAM & navigatie

• Onderwijs, rapid prototyping & benchmarking in R&D

Omvang van levering

• Afstandsbediening

• Lader

• Verticaal statief voor de robot

• Transportkoffer voor de robot