Booster Robotics T1 AGX - Hoogwaardige robot voor onderzoek en AI
De Booster T1 AGX is een geavanceerde humanoïde onderzoeksrobot. Met high-end computerhardware, nauwkeurige multi-sensor technologie en flexibele, krachtgestuurde kinematica is het het ideale ROS 2-native platform voor experimenten op het raakvlak van AI, robotica en HMI.
Highlights
-
Rekenkracht voor geavanceerde AI: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS voor waarneming, planning en besturing in realtime.
-
Gevoelige mechatronica: 23 DoF met volledig krachtgestuurde aandrijvingen en dubbele encoder per gewricht (koppel/snelheid/positie).
-
Multimodale sensortechnologie: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU voor robuuste interactie en stabiele voortbeweging.
-
ROS 2 out-of-the-box: Open interfaces van laag niveau (gewrichten, sensoren) tot hoog niveau (beweging); Isaac Sim-compatibel.
-
Klaar voor gebruik: Mobiele app voor netwerkinstelling & afstandsbediening, > 1 uur batterijduur in actieve modus.
Technische specificaties
-
Afmetingen: ongeveer 1,2 m hoog
-
Vrijheidsgraden (DoF): 23 in totaal
-
Benen: 2 × 6 DoF
-
Armen: 2 × 4 DoF
-
Taille: 1 DoF
-
Hoofd: 2 DoF
-
-
Bewegingsbereik van grote gewrichten:
-
Heup: pitch ± 118°, rol -21° ... +88°, gier ± 58°
-
Knie: -11° ... +123°
-
Enkel: pitch -50° ... +20°, rollen ± 25°
-
Taille (Yaw): ± 58°
-
-
Rekeneenheid: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS AI-prestaties
-
Sensoren: RGB-D camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU
-
Aandrijvingen/gewrichten: Volledig krachtgestuurd; gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie); dubbele encoder per gewricht
-
Batterijlevensduur: > 1 uur actief gebruik
Software & integratie
-
ROS 2-compatibiliteit: Naadloze integratie in bestaande ROS 2-stacks; open API's voor besturing op laag en hoog niveau
-
Simulatie: Ondersteuning voor gangbare simulatoren, bijv. NVIDIA Isaac Sim
-
Tooling: Mobiele app voor netwerkconfiguratie en afstandsbediening
-
Secundaire ontwikkeling: Interfaces voor modellen, controllers en perceptiepijplijnen
Typische toepassingsgebieden
-
Locomotie, balans en loopdynamica
-
Manipulatie, grijpstrategieën & coördinatie van het hele lichaam
-
Mens-robot interactie (HRI), spraak/gebaar interfaces
-
Sensorfusie, 3D perceptie, SLAM & navigatie
-
Onderwijs, rapid prototyping & benchmarking in R&D
Omvang van levering
-
Afstandsbediening
-
Lader
-
Verticaal statief voor de robot
-
Transportkoffer voor de robot
