AgiBot A2 Ultra

€ 111.800,00 *

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40 aktive Freiheitsgrade für vielseitige Bewegungs- und Manipulationsaufgaben
Umfassende Wahrnehmung durch LiDAR, Fisheye-, RGBD- und RGB-Kameras
Leistungsfähige KI-Plattform mit Jetson AGX Orin 64G und intelligenter Sprachinteraktion

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Artikelnr: F27211523
Gewicht: 100,00 kg
Afmetingen verpakking: 143 cm x 68 cm x 62 cm (L x B x H)

€ 111.800,00 * AgiBot A2 Ultra

AgiBot A2 ULTRA - humanoider Roboter für professionelle Anwendungen Der AgiBot A2 ULTRA ist ein vollwertiger humanoider Roboter für den kommerziellen Einsatz. Mit 40 aktiven Freiheitsgraden, integrierter Sensorik, Jetson AGX Orin 64G, intelligenter Sprachinteraktion und drahtloser Fernsteuerung verbindet das System Mobilität, Wahrnehmung und Manipulation in einer Plattform. Laut den vorliegenden Produktdaten verfügt der Roboter über die Zertifizierungen CR, CE-MD, CE-RED und FCC.... meer

AgiBot A2 ULTRA - humanoider Roboter für professionelle Anwendungen

Der AgiBot A2 ULTRA ist ein vollwertiger humanoider Roboter für den kommerziellen Einsatz. Mit 40 aktiven Freiheitsgraden, integrierter Sensorik, Jetson AGX Orin 64G, intelligenter Sprachinteraktion und drahtloser Fernsteuerung verbindet das System Mobilität, Wahrnehmung und Manipulation in einer Plattform. Laut den vorliegenden Produktdaten verfügt der Roboter über die Zertifizierungen CR, CE-MD, CE-RED und FCC.

Highlights

40 aktive Freiheitsgrade für Arme, Beine, Kopf und geschickliche Hände
Jetson AGX Orin 64G als Hochleistungs-Computing-Board
LiDAR, Fisheye-, RGBD- und RGB-Kameras zur Umgebungswahrnehmung
Intelligente Sprachinteraktion auf Basis großer Modelle
Bis zu ca. 3 Stunden Standzeit mit Kraftkontrolle und Sprachübertragung
Bis zu ca. 1,5 Stunden Gehzeit auf ebenem Untergrund
Drahtlose Fernsteuerung und Unterstützung für Tanzentwicklung und Botnet-Software

Einsatzbereiche

Forschung und Entwicklung im Bereich humanoider Robotik
Service-, Präsentations- und Interaktionsanwendungen
Teleoperation und ferngesteuerte Robotikanwendungen
Greif-, Transport- und Manipulationsaufgaben
Entwicklung intelligenter Sprach- und Wahrnehmungsanwendungen

Technische Daten

Merkmal	Wert
Höhe	169 cm
Abmessungen	169 (H) x 75 (B) x 30 (L) cm
Nettogewicht	ca. 69 kg
Aktive Freiheitsgrade	40
Arme	7 x 2 DoF
Beine	6 x 2 DoF
Kopf	2 DoF
Geschickliche Hände	6 x 2 DoF
Computing	Jetson AGX Orin 64G
Max. Bewegungsgeschwindigkeit	0,8 m/s; tägliche Nutzung ≤0,6 m/s
Mobilitätsmodi	Translation, Schrägbewegung, Drehung auf der Stelle
Max. Hindernishöhe	20 mm
Max. Betriebsneigung	8 % / 4,57°
Min. Durchgangsbreite	Fernsteuerung aktuell >1 m; Navigation >2 m
IP-Schutz Gelenkmodul	IP5X
Zertifizierungen	CR, CE-MD, CE-RED, FCC

Energie und Umweltbedingungen

Merkmal	Wert
Standzeit	ca. 3 h mit Kraftkontrolle und Sprachübertragung
Gehzeit	ca. 1,5 h auf flachem Boden
Batteriekapazität	14,4 Ah
Ladezeit	2 h
Ladeleistung	≤500 W
Ladespannung	48 V DC
Betrieb	0 bis 40 °C; 10-90 % rF, nicht kondensierend
Lagerung	-20 bis 70 °C; 10-90 % rF, nicht kondensierend

Sensorik und Interaktion

Funktion	Ausstattung
Wahrnehmung	1 x LiDAR, 2 x Fisheye-Kamera, 2 x RGBD-Kamera, 1 x RGB-Kamera
Sprachinteraktion	Intelligente Sprachinteraktion basierend auf großen Modellen
Fernsteuerung	Drahtlose Fernbedienung
Lautsprecher	2 x 5 W
Leichtgewichtige Operation	Unterstützt die Selbstverteilung von Gegenständen
Tanzentwicklung	Unterstützt
Botnet-Software	Unterstützt

Arme, Hände, Beine und Kopf

Bereich	Parameter	Wert
Hand / Arm	Greifgewicht, Handfläche unten	<3 kg
	Hakengriff, Handfläche oben	<8 kg
	Einarmige Nennlast / lineare Endgeschwindigkeit	2 kg / 1 m/s
Arm	J1 Schulterneigung	±170°
	J2 Schulterroll	-30° bis 95°
	J3 Schulterdrehung	±170°
	J4 Ellenbogenneigung	-1° bis 118°
	J5 Handgelenkroll	±170°
	J6 Handgelenkneigung	±45°
	J7 Handgelenkdrehung	±30°
Bein	J1 Hüftroll	-37° bis 40°
	J2 Hüftdrehung	±75°
	J3 Hüftneigung	-50° bis 110°
	J4 Kniebeugung	-5° bis 140°
	J5 Sprunggelenksneigung	-30° bis 52°
	J6 Sprunggelenksdrehung	±28°
Kopf	Neigung	±23°
Kopf	Drehung	±45°

Lieferumfang

AgiBot A2 ULTRA Roboter
Batterie
Ladegerät
Controller
Hochwertiges Transportcase

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AgiBot A2 ULTRA - humanoider Roboter für professionelle Anwendungen

Highlights

40 aktive Freiheitsgrade für Arme, Beine, Kopf und geschickliche Hände
Jetson AGX Orin 64G als Hochleistungs-Computing-Board
LiDAR, Fisheye-, RGBD- und RGB-Kameras zur Umgebungswahrnehmung
Intelligente Sprachinteraktion auf Basis großer Modelle
Bis zu ca. 3 Stunden Standzeit mit Kraftkontrolle und Sprachübertragung
Bis zu ca. 1,5 Stunden Gehzeit auf ebenem Untergrund
Drahtlose Fernsteuerung und Unterstützung für Tanzentwicklung und Botnet-Software

Einsatzbereiche

Forschung und Entwicklung im Bereich humanoider Robotik
Service-, Präsentations- und Interaktionsanwendungen
Teleoperation und ferngesteuerte Robotikanwendungen
Greif-, Transport- und Manipulationsaufgaben
Entwicklung intelligenter Sprach- und Wahrnehmungsanwendungen

Technische Daten

Merkmal	Wert
Höhe	169 cm
Abmessungen	169 (H) x 75 (B) x 30 (L) cm
Nettogewicht	ca. 69 kg
Aktive Freiheitsgrade	40
Arme	7 x 2 DoF
Beine	6 x 2 DoF
Kopf	2 DoF
Geschickliche Hände	6 x 2 DoF
Computing	Jetson AGX Orin 64G
Max. Bewegungsgeschwindigkeit	0,8 m/s; tägliche Nutzung ≤0,6 m/s
Mobilitätsmodi	Translation, Schrägbewegung, Drehung auf der Stelle
Max. Hindernishöhe	20 mm
Max. Betriebsneigung	8 % / 4,57°
Min. Durchgangsbreite	Fernsteuerung aktuell >1 m; Navigation >2 m
IP-Schutz Gelenkmodul	IP5X
Zertifizierungen	CR, CE-MD, CE-RED, FCC

Energie und Umweltbedingungen

Merkmal	Wert
Standzeit	ca. 3 h mit Kraftkontrolle und Sprachübertragung
Gehzeit	ca. 1,5 h auf flachem Boden
Batteriekapazität	14,4 Ah
Ladezeit	2 h
Ladeleistung	≤500 W
Ladespannung	48 V DC
Betrieb	0 bis 40 °C; 10-90 % rF, nicht kondensierend
Lagerung	-20 bis 70 °C; 10-90 % rF, nicht kondensierend

Sensorik und Interaktion

Funktion	Ausstattung
Wahrnehmung	1 x LiDAR, 2 x Fisheye-Kamera, 2 x RGBD-Kamera, 1 x RGB-Kamera
Sprachinteraktion	Intelligente Sprachinteraktion basierend auf großen Modellen
Fernsteuerung	Drahtlose Fernbedienung
Lautsprecher	2 x 5 W
Leichtgewichtige Operation	Unterstützt die Selbstverteilung von Gegenständen
Tanzentwicklung	Unterstützt
Botnet-Software	Unterstützt

Arme, Hände, Beine und Kopf

Bereich	Parameter	Wert
Hand / Arm	Greifgewicht, Handfläche unten	<3 kg
	Hakengriff, Handfläche oben	<8 kg
	Einarmige Nennlast / lineare Endgeschwindigkeit	2 kg / 1 m/s
Arm	J1 Schulterneigung	±170°
	J2 Schulterroll	-30° bis 95°
	J3 Schulterdrehung	±170°
	J4 Ellenbogenneigung	-1° bis 118°
	J5 Handgelenkroll	±170°
	J6 Handgelenkneigung	±45°
	J7 Handgelenkdrehung	±30°
Bein	J1 Hüftroll	-37° bis 40°
	J2 Hüftdrehung	±75°
	J3 Hüftneigung	-50° bis 110°
	J4 Kniebeugung	-5° bis 140°
	J5 Sprunggelenksneigung	-30° bis 52°
	J6 Sprunggelenksdrehung	±28°
Kopf	Neigung	±23°
Kopf	Drehung	±45°

Lieferumfang

AgiBot A2 ULTRA Roboter
Batterie
Ladegerät
Controller
Hochwertiges Transportcase

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