Grove - Lijnzoeker v1.1
De meeste geautomatiseerde robotprojecten beginnen met een lijnvolgende robot. Grove - Lijnzoeker v1.1 is ontwikkeld om deze taak snel en eenvoudig uit te voeren.
Beschrijving
De Grove Lijnzoeker is ontworpen voor een lijnvolgende robot. Hij heeft een IR-emitterende LED en een IR-gevoelige fototransistor. Hij kan een digitaal signaal uitzenden naar een microcontroller zodat de robot een zwarte lijn op een witte achtergrond kan volgen of andersom.
De oogachtige sensoren op het bord zijn IR-emitterende LED's (infrarood) en gevoelige fototransistors. Wanneer de fototransistor het infrarode licht detecteert dat wordt gereflecteerd door de IR-emitterende LED, zendt hij een digitaal signaal uit dat verandert van HOOG naar LAAG.
Kenmerken
- Geïntegreerde functie: IR-indicatieled en IR-gevoelige fototransistor
- Digitale uitgang: digitaal signaal verandert van HOOG naar LAAG (HOOG als zwart wordt gedetecteerd; LAAG als wit wordt gedetecteerd)
- Eenvoudig te bedienen: Compatibel met Grove-poort, eenvoudige plug-and-play
- Flexibele detectie: instelbaar detectiebereik
Toepassing: Robotica
- Robotica
- Mini speelgoedauto
Robot specificaties
| Stroomvoorziening | 5V DC |
|---|---|
| Digitale uitgangsmodus | TTL (HOOG als zwart wordt gedetecteerd, LAAG voor wit) |
| Aansluiting | 4-pins geknikte groefinterface |
| Comparator | LMV358 |
| Fotoreflecterende diode | RS-06WD |
| Afmetingen | 20mm*20mm |
| Gewicht | 8g |
Wat is Grove?
Grove vergemakkelijkt het aansluiten, experimenteren en vereenvoudigt het prototypingproces. Er zijn geen jumpers of solderingen nodig. Er zijn meer dan 300 Grove modules ontwikkeld voor een breed scala aan toepassingen en om aan uiteenlopende eisen te voldoen. Niet alleen de hardware is open source, maar ook de software. Instructiedocumenten in PDF-formaat en een wiki zijn beschikbaar voor Grove gebruikers (vooral beginners).
We bieden verschillende Grove Shields om verbinding te maken met het Grove systeem met verschillende microcontrollers.
Onderdelenlijst
- 1x Grove - Lijnzoeker v1.1
- 1x Grove kabel
