Grove - CAN BUS module (gebaseerd op GD32E103)

Deze op de GD32E103 gebaseerde Grove CAN BUS module gebruikt een GD32E103 microcontroller als hoofdcontroller en werkt samen met de firmware om de seriële interfacefunctie naar CAN FD te voltooien.

Met CAN FD is de datasnelheid (d.w.z. het aantal bits dat per seconde wordt verzonden) vijf keer sneller dan met klassieke CAN (5 Mbps voor alleen de datalading), maar de arbitragebitsnelheid is om compatibiliteitsredenen nog steeds beperkt tot 1 Mbps. Het ondersteunt het AT commando, waarmee de seriële interface eenvoudig geprogrammeerd kan worden. Hij heeft een frequentie tot 120 MHz.

Opmerking: De module kan nog niet worden gebruikt als MCU, deze functie wordt in de toekomst geïmplementeerd.

Kenmerken

• Ondersteunt CAN-communicatie: implementeert CAN FD met maximaal 5 Mbit/s
• Eenvoudig te programmeren: Ondersteunt het AT commando, waarmee de seriële interface eenvoudig geprogrammeerd kan worden
• Grove-systeem:  4-pins Grove-connector voor plug-and-play, compatibel met Arduino

Wat is CAN-BUS?

CAN staat voor Controller Area Network en stelt microcontrollers en apparaten in staat om met elkaar te communiceren binnen een voertuig zonder een hostcomputer die besturing en gegevensverwerving mogelijk maakt.

Hoe werkt CAN-BUS?

Elk knooppunt heeft een ID, waarbij de knooppunten met de ID met de hoogste prioriteit als eerste kunnen "praten", terwijl de andere "luisteren". Dit is om ervoor te zorgen dat twee knooppunten nooit tegelijkertijd communiceren. Het grootste voordeel van CAN-BUS is dat je eenvoudig componenten met elkaar kunt verbinden zonder dat je je zorgen hoeft te maken over de signaalroutering.

Toepassing

• Auto: Maakt communicatie mogelijk tussen verschillende onderdelen van het voertuig, waaronder de motor, transmissie en remmen. Raam-, deur- en spiegelverstelling.
• 3D-printers
• Gebouwautomatisering
• Systemen voor verlichtingsregeling
• Medische instrumenten en apparaten

Specificatie

Wat is Grove?

Grove vergemakkelijkt het aansluiten, experimenteren en vereenvoudigt het prototypingproces. Er zijn geen jumpers of solderingen nodig. Er zijn meer dan 300 Grove modules ontwikkeld voor een breed scala aan toepassingen en om aan uiteenlopende eisen te voldoen. Niet alleen de hardware is open source, maar ook de software. We bieden verschillende Grove Shields om een verbinding met het Grove systeem met verschillende microcontrollers mogelijk te maken. 

Omvang van de levering

• Grove - CAN-BUS module gebaseerd op GD32E103
• Grove kabel