Motorschild voor Arduino: Elektromotoren besturen met een microcontroller

De eenvoudigste manier om een of meer elektromotoren aan te sturen met een microcontroller is met een Motor Shield. In onze online winkel vind je veel Motor Shields die rechtstreeks op de microcontroller kunnen worden aangesloten. Dit bespaart je ingewikkelde bedrading en je kunt direct verder met programmeren. Ook moet worden opgemerkt dat de motoren niet per se door de voeding van de microcontroller hoeven te worden gevoed; er kan ook een externe voeding worden gebruikt.

Verschil tussen motorschilden en motorstuurprogramma's

Een motorstuurprogramma is een chip die motoren aandrijft. Een motorschild is een printplaat met connectoren die een motorstuurprogramma bevat. Het gebruik van een shield is handig omdat je het gewoon op de microcontroller kunt aansluiten en de motoren er rechtstreeks op kunt bedraden. Aan de andere kant bieden motorstuurprogramma's het voordeel ten opzichte van schilden dat je de stuurprogramma's kunt bedraden zoals het project vereist.
Kortom: Shields zijn meer geschikt voor beginners en hebben een betere "bruikbaarheid". Drivers kunnen worden gebruikt voor een specifieker doel en zijn meer geschikt voor gevorderde gebruikers.

L293D Motorschild voor de Arduino UNO R3

Het L293 of L293D Motor Shield is een driverboard gebaseerd op het L293 IC. Het is ontworpen voor de gelijktijdige aansturing van maximaal vier gelijkstroommotoren en twee stappen- of servomotoren. Afhankelijk van de versie van het L293D Motor Shield zijn de pinnen doorgevoerd, wat betekent dat sommige pinnen direct kunnen worden gebruikt na het aansluiten op een microcontroller, bij voorkeur een Arduino UNO R3.