Unitree H1 mensachtige robot (H1-S / H1-M)
- Artikelnr: F25110670
- Gewicht: 100,00 kg
Unitree H1 mensachtige robot
de Unitree H1 is een geavanceerde humanoïde robot die speciaal is ontwikkeld voor veelzijdige toepassingen in de industrie en de dienstensector. Met zijn ultralichte ontwerp van minder dan 50 kg en een maximumkoppel van 360 Nm zet hij een nieuwe standaard in robotica. De H1 is uitgerust met zelfontwikkelde scharnierende motoren met een hoog koppel en geavanceerde sensoren zoals 3D-LiDAR en biedt geavanceerde waarnemings- en interactiemogelijkheden. Universele kunstmatige intelligentie stelt de robot in staat om zich naadloos aan te passen aan verschillende scenario's, waardoor het een kosteneffectieve oplossing is voor massaproductie
Highlights
Uitstekende prestaties en veelzijdigheid
De Unitree H1 is een van de krachtigste humanoïde robots in zijn categorie. Zijn indrukwekkende technische specificaties stellen nieuwe normen in de robotica-industrie. De perfecte combinatie van kracht en flexibiliteit maakt hem geschikt voor een breed scala aan toepassingen - van industriële taken tot diensten.
Ultralicht ontwerp met hoge stabiliteit
Met een ultralicht ontwerp van minder dan 50 kg herdefinieert de Unitree H1 efficiëntie en stabiliteit. Ondanks het lichtgewicht ontwerp blijft de structuur extreem robuust. Dankzij een maximaal koppel van 360 Nm voert de robot veeleisende taken met gemak uit.
Krachtige gelede motoren en innovatieve technologie
De Unitree H1 heeft zelfontwikkelde gelede motoren met een hoog koppel die de bewegingen van de robot nauwkeurig en krachtig besturen. Aangevuld met state-of-the-art componenten zoals 3D LIDAR, geeft deze kerntechnologie de robot een verbeterde perceptie en interactie met zijn omgeving. Door de integratie van zelf ontwikkelde sleutelcomponenten kan de Unitree H1 kosteneffectief in massaproductie worden genomen.
De ontwikkelde gelede motoren met een hoog koppel zorgen voor nauwkeurige en krachtige bewegingen. Geavanceerde sensortechnologie zoals 3D-LiDAR maakt een geavanceerde waarneming van de omgeving mogelijk. Door gebruik te maken van ontwikkelde hoofdcomponenten kan de robot ook kosteneffectief in serie worden geproduceerd.
Universele AI voor veelzijdige toepassingen
De geïntegreerde universele kunstmatige intelligentie maakt de Unitree H1 bijzonder flexibel. Hij kan flexibel worden aangepast aan verschillende toepassingsgebieden - zowel in de industrie als in de dienstensector. Deze veelzijdigheid opent een breed scala aan toepassingen.
Een mijlpaal voor de industrie - de nieuwe industriële revolutie
De Unitree H1 vertegenwoordigt een nieuw tijdperk in de industriële revolutie. Met zijn innovatieve technologie, hoge prestaties en AI-ondersteund aanpassingsvermogen verandert hij de manier waarop we naar robotica en industriële processen kijken. Deze humanoïde robot is een belangrijke stap in de toekomst van automatisering.
Twee versies: meer bewegingsvrijheid voor de H1-M
Vergeleken met de H1-S wordt de H1-M gekenmerkt door een grotere bewegingsvrijheid:
De Unitree H1-M heeft 6 vrijheidsgraden per been (heupgewricht*3 + kniegewricht*1 + enkelgewricht*2). Ter vergelijking: de H1-S biedt 5 vrijheidsgraden (slechts 1* enkelgewricht) en de H1-M heeft 7 vrijheidsgraden per arm, terwijl de H1-S er maar 4 heeft.
Specificaties | ||
---|---|---|
kenmerken | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
Unitree H1-M Afmetingen | ||
Totale grootte | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
Lichaamshoogte | 1,56 m (lichaam: 1,56 m, hoofd: 0,2 m) | 1,56 m (lichaam: 1,56 m, hoofd: 0,2 m) |
Breedte lichaam | 0,57 m | 0,57 m |
Lichaamsdikte | 0,22 m | 0,22 m |
Beenlengte: | ||
Dijlengte | 400 mm | 400 mm |
Kuitlengte | 400 mm | 400 mm |
Armlengtes: | ||
Lengte van de grote arm | 338 mm | 338 mm |
Lengte van de kleine arm | 338 mm | 338 mm |
Vrijheidsgraden van de benen (DoF) | Enkel been: heup3 + knie1 + enkel1 = 5 DoF | Enkel been: heup3 + knie1 + enkel2 = 6 DoF |
Vrijheidsgraden van de armen (DoF) | Enkele arm: 4 DoF (uitschuifbaar) | Enkele arm: 7 DoF |
Totaal gewicht | ca. 47 kg (incl. 5kg batterij) | ca. 47 kg (incl. 5kg batterij) |
Maximaal koppel van de gewrichten | Knie: 360 Nm, heup: 220 Nm, enkel: 45 Nm, arm: 75 Nm | Knie: 360 Nm, heup: 220 Nm, enkel: 45 Nm, arm: 75 Nm |
Loopsnelheid | >1,5 m/s (mogelijk >5 m/s) | >1,5 m/s (mogelijk >5 m/s) |
Batterijcapaciteit | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
Maximale spanning | 67,2 V | 67,2 V |
Gewicht batterij | 5 kg | 5 kg |
Controle en perceptuele rekenkracht | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
Sensor | 3D LIDAR + dieptecamera Intel RealSense D435i | 3D LIDAR + dieptecamera Intel RealSense D435i |
