Unitree G1 - Mensachtige robot
- Artikelnr: F23110376
- Gewicht: 50,00 kg
Unitree G1 mensachtige robot
De Unitree G1 is een hypermoderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk grote hoekcapaciteit van de gewrichten en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de mobiliteit van een gewoon mens. De robottechnologie wordt dagelijks ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie, aangedreven door imitatie en leren van versterking.
Een van de opvallendste eigenschappen van deze robot is zijn indrukwekkende vermogen om zelfstandig in de loopstand te gaan staan zodra hij op de grond staat. Hij vertrekt meteen zonder extra hulpmiddelen!
De G1 is uitgerust met een krachtgestuurde, vaardige hand die gevoelig en betrouwbaar werkt dankzij een combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand kan menselijke handbewegingen simuleren en maakt precieze manipulatie van voorwerpen mogelijk.
Vergelijking van versies
De basisversie van de Unitree G1 biedt indrukwekkende specificaties en functies in de verschillende versies, die vanaf de basisversie steeds verder toenemen.
EDU-U1 bevat alle functies van de G1 en voegt daar een maximaal draaimoment van het kniegewricht van 120 N-m en een maximale armbelasting van 3 kg aan toe. Deze versie ondersteunt secundaire ontwikkeling op beide niveaus en biedt uitstekende technische ondersteuningsdiensten, uitgebreide ontwikkelingshandleidingen en omgevingsondersteuning. Hij heeft ook een rekenkracht van 40 tops en een garantie van 1 jaar voor de hele machine.
EDU-U2 bouwt voort op de functies van EDU-U1 en voegt een uitbreidingsdock toe met een rekenkracht van 100 tops.
Met EDU-U3 worden de functies van EDU-U2 aangevuld met een uitgebreide bewegingsvrijheid van de taille van 1 naar 3 vrijheidsgraden. Daarnaast wordt de bewegingsvrijheid van elke arm vergroot van 5 naar 7 vrijheidsgraden.
EDU-U4 tenslotte bevat alle functies van EDU-U3 en is daarnaast uitgerust met twee Dex3-1 krachtgestuurde handen met drie vingers. Deze versie van de behendigheidshanden bevat echter geen meerpunts tactarraysensoren.
| Model | G1 Basis | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hoogte, breedte en dikte (standaard) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Hoogte, breedte en dikte (ingeklapt) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Gewicht (met batterij) | Ca. 35kg | Ca. 35kg+ |
| Totale vrijheidsgraden (gewricht) | 23 | 23 - 43 |
| Vrijheidsgraden van één been | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden van de taille | 1 | 1+(Optioneel 2 extra vrijheidsgraden van de taille) |
| Vrijheidsgraden van een arm | 5 | 5 |
| Vrijheidsgraden van een hand | / | 7 (Optionele krachtregeling van de drievingerige hand） +2 (Optioneel 2 extra vrijheidsgraden van de pols) |
| Maximaal draaimoment van het kniegewricht | 90N.m | 120N.m |
| Maximale belasting van de arm | Ca. 2kg | Ca. 3kg |
| Onderbeen + dijlengte | 0.6m | 0.6m |
| Armlengte | Ca. 0,45m | Ca. 0,45m |
| Extra groot bewegingsbereik gewrichten | Taille-Z-as gewricht：±155° Kniegewricht：0~165° Heupgewricht：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Taille-Z-as gewricht：±155° Kniegewricht：0~165° Heupgewricht：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| Elektrische eigenschappen | ||
| Hoge elektrische routing van de gewrichten | JA | JA |
| Encoder voor verbindingen | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Plaatselijke luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Stroomvoorziening | 13-snarige lithiumbatterij | 13-snarige lithiumbatterij |
| Basis rekenkracht | 8-kern CPU met hoge prestaties | 8-kern krachtige CPU |
| Sensorsysteem | Dieptecamera+3D LiDAR | Dieptecamera+3D LiDAR |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | JA | JA |
| Accessoires | ||
| Rekenmodule met hoge prestaties | / | NVIDIA Jetson Orin (optioneel) |
| Intelligente batterij (snelsluiting) | 9000mAh | 9000mAh |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige bediening | JA | JA |
| Andere regeling | ||
| Levensduur batterij | Ca. 2 uur | Ca. 2u |
| Verbeterde intelligente OTA | JA | JA |
| Secundaire ontwikkeling | / | JA |
Verzendgewicht: 50,00 kg Itemgewicht: 35,00 kg
