Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

Booster Robotics K1: Krachtige robot voor onderzoek & AI

De Booster K1 is een geavanceerde humanoïde robot ontwikkeld voor gebruik in onderzoek en ontwikkeling. Uitgerust met krachtige computerhardware, nauwkeurige sensoren en een flexibele bewegingsarchitectuur biedt de Booster K1 een ideaal platform voor AI- en roboticaprojecten. De integratie van de open middleware ROS (Robot Operating System) maakt hem bijzonder aantrekkelijk voor academische instellingen, onderzoekslaboratoria en ontwikkelingsteams die werken op het raakvlak van kunstmatige intelligentie, robotica en mens-machine interactie.

Met een formaat van ongeveer 90 cm en 22 zeer nauwkeurige vrijheidsgraden biedt de Booster K1 een dynamisch bewegingsbereik dat complexe experimenten in loopdynamica, manipulatie en interactie mogelijk maakt. Het geïntegreerde Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) platform met maximaal 200 TOPS biedt de benodigde AI rekenkracht voor de meest veeleisende waarnemings- en besturingstaken. De sensortechnologie - bestaande uit een RGBD-camera, een microfoonarray, een luidspreker en een 9-assige IMU - maakt multimodale omgevingsperceptie en interactie in realtime mogelijk.

Technische specificaties

• Afmetingen: ongeveer 0,9 m hoog
• Vrijheidsgraden (DoF): 22 in totaal (benen: 2 × 6 DoF, armen: 2 × 4 DoF, hoofd: 2 DoF)
• Bewegingsbereik van grote gewrichten:- Heupen: pitch -170° tot 100°, rol -23° tot +90°, gier ± 60°
• Knie: 0° tot 130°
• Enkel: pitch -50° tot 20°, rollen ± 20°
• Rekeneenheid: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), tot 200 TOPS
• Sensoren: RGBD-camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU
• Gewrichten: Volledig krachtgestuurd, ondersteuning voor gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie), dubbel encodersysteem per gewricht
• Batterijlevensduur: tot 80 minuten in actieve modus

Open softwarearchitectuur voor ontwikkelaars

Dankzij het modulaire ontwerp en de volledige compatibiliteit met ROS kan de Booster K1 eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande softwarestacks en worden aangepast aan individuele onderzoekseisen. Het systeem ondersteunt secundaire ontwikkeling, biedt interfaces voor het robotmodel en is compatibel met simulatieomgevingen zoals Issac Sim. Een mobiele app vergemakkelijkt netwerkconfiguratie en afstandsbediening.

Leveringsomvang

• Humanoïde robot booster K1 (voorgemonteerd)
• Lader & voedingseenheid
• Batterij 2Ah
• Afstandsbediening
• Documentatie (hardwarehandleiding, ROS stuurprogramma, voorbeeldprojecten)
• Toegang tot online ondersteuning en ontwikkelaarsgemeenschap