Booster Robotica K1 Basis EDU 100 TOPS

Booster Robotics K1: Humanoïde robot voor onderzoek en ontwikkeling

De Booster K1 is een geavanceerde humanoïde robot ontwikkeld voor gebruik in onderzoek en ontwikkeling. Uitgerust met krachtige computerhardware, nauwkeurige sensoren en een flexibele bewegingsarchitectuur biedt de Booster K1 een ideaal platform voor AI- en roboticaprojecten. De integratie van de open middleware ROS (Robot Operating System) maakt hem bijzonder aantrekkelijk voor academische instellingen, onderzoekslaboratoria en ontwikkelingsteams die werken op het raakvlak van kunstmatige intelligentie, robotica en mens-machine interactie.

Met een grootte van ongeveer 90 cm en 22 zeer nauwkeurige vrijheidsgraden biedt de Booster K1 een dynamisch bewegingsbereik dat complexe experimenten in loopdynamica, manipulatie en interactie mogelijk maakt. Met maximaal 117 TOPS biedt het geïntegreerde NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) platform de benodigde AI rekenkracht voor veeleisende waarnemings- en besturingstaken. De sensortechnologie - bestaande uit een RGBD camera, een microfoon, een luidspreker en een 9-assige IMU - maakt multimodale omgevingsperceptie en interactie in realtime mogelijk.

Technische specificaties

• Afmetingen: ongeveer 0,9 m hoog
• Vrijheidsgraden (DoF): 22 in totaal (benen: 2 × 6 DoF, armen: 2 × 4 DoF, hoofd: 2 DoF)
• Bewegingsbereik van grote gewrichten:- Heupen: pitch -170° tot 100°, rol -23° tot +90°, gier ± 60°
• Knie: 0° tot 130°
• Enkel: pitch -50° tot 20°, rollen ± 20°
• Rekeneenheid: NVIDIA Jetson Orin NX, 8 GB RAM, tot 117 TOPS
• Sensoren: RGBD-camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU
• Gewrichten: Volledig krachtgestuurd, ondersteuning voor gecombineerde besturing (koppel, snelheid, positie), dubbel encodersysteem per gewricht
• Batterijlevensduur: tot 80 minuten in actieve modus

Open softwarearchitectuur voor ontwikkelaars

Dankzij het modulaire ontwerp en de volledige compatibiliteit met ROS kan de Booster K1 eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande softwarestacks en worden aangepast aan individuele onderzoekseisen. Het systeem ondersteunt secundaire ontwikkeling, biedt interfaces voor het robotmodel en is compatibel met simulatieomgevingen zoals Issac Sim. Een mobiele app vergemakkelijkt netwerkconfiguratie en afstandsbediening.

Leveringsomvang

• Humanoïde robot booster K1 (voorgemonteerd)
• Lader & voedingseenheid
• Batterij 2Ah
• Afstandsbediening
• Documentatie (hardwarehandleiding, ROS stuurprogramma, voorbeeldprojecten)
• Toegang tot online ondersteuning en ontwikkelaarsgemeenschap