Intel® RealSense™ Depth Camera D405
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Tecnologia del sensore di immagine: Global Shutter
Portata ideale: 7cm - 50cm
Campo visivo della profondità e FOV RGB (H x V): 87° x 58°
Precisione della profondità: +/- 2% a 50cm
Risoluzione di uscita della profondità e risoluzione dei fotogrammi RGB: fino a 1280 x 720
Frequenza dei fotogrammi RGB: fino a 90fps
La gamma di prodotti Intel RealSense è caratterizzata da un'ottima documentazione abbinata a un fattore di forma ridotto. Di conseguenza, queste telecamere 3D (telecamere di profondità) possono essere integrate nell'applicazione desiderata in tempi molto brevi e consentono la visione artificiale. Inoltre, le telecamere si dividono in due categorie: per lo stato di prototipo, la Intel RealSense viene fornita con un treppiede e un cavo USB, il che significa che non è necessaria una protezione ESD o simili; tuttavia, è possibile acquistare successivamente solo il sensore di immagine puro, senza periferiche e custodia, che può essere installato nel proprio sistema. Questa strategia rende la gamma di prodotti Intel RealSense unica e ugualmente interessante per gli utenti di diversi settori.
Software
L'Intel RealSense SDK 2.0 è disponibile per Windows, Linux e macOS e consente di visualizzare i dati di misurazione/immagine in pochi minuti. È disponibile anche un ambiente di sviluppo in C/C++, Python, Nodejs e C#. Sono già disponibili numerose interfacce preparate e ben documentate per l'integrazione nelle applicazioni, che supportano ROS, Unity, OpenCV, PCL e molte altre.
Dati tecnici
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Condizioni di illuminazione: Interno/esterno
Tecnologia del sensore di immagine: Otturatore globale
Campo ideale: 7cm - 50cm
Temperatura: da -0 a 35°C (ambiente); da -0 a 55°C (alloggiamento)
Tecnologia di profondità: Stereoscopica
Distanza minima di profondità: 7cm a 480p
Precisione di profondità: +/- 2% a 50cm
Campo visivo di profondità: 87° x 58°
Risoluzione di uscita della profondità: fino a 1280 x 720
Tecnologia di profondità RGB: left imager RGB con ISP
Risoluzione dei fotogrammi RGB: 1280 x 720
FOV RGB (H x V): 87° x 58°
Frequenza dei fotogrammi RGB: fino a 90fps
Potenza a riposo: 35 mW
Potenza in streaming: 1,55 W (profondità + IR)
Modulo telecamera: Intel RealSense Module D401
Scheda del processore di visione: Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4
Fattore di forma: Periferica/modulo
Dimensioni: 42 x 42 x 23 mm (periferica) | 36,5 x 19,4 x 10,5 mm (modulo)
Interfacce: USB 2 | USB 3.1
Meccanismo di montaggio: un punto di montaggio con filettatura 1/4-20 UNC | due punti di montaggio con filettatura M3 | treppiede
Dotazione di fornitura
Variante 1: telecamera di profondità Intel RealSense D405
Variante 2: Intel RealSense D405 Depth Camera, cavo USB, treppiede
