Robot universali UR7e

Universal Robots UR7e - il cobot flessibile della Serie e per le attività di medio impegno (7,5 kg | 850 mm)

L'UR7e è il potente aggiornamento del collaudato UR5e e offre la massima flessibilità alle applicazioni di media intensità, dalla manutenzione delle macchine alla movimentazione e all'assemblaggio. Con un carico utile di 7,5 kg, uno sbraccio di 850 mm e una precisione di ripetizione di ±0,03 mm (ISO 9283), il cobot lavora con precisione ed efficienza energetica. La serie e è sinonimo di semplicità di messa in servizio, programmazione intuitiva tramite il touchscreen da 12" con PolyScope e affidabilità comprovata in tutto il mondo: oltre 100.000 cobot UR sono già in uso.

Caratteristiche principali

• carico utile di 7,5 kg con sbraccio di 850 mm - ideale per carichi medi

• 6 assi (6 giunti rotanti), velocità massima TCP 4 m/s

• Misurazione integrata della forza/coppia 6D sulla flangia (±50 N / ±10 Nm)

• Precisione di ripetizione ±0,03 mm secondo ISO 9283

• Sicuro e collaborativo: 17 funzioni di sicurezza configurabili, conformi a EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) e EN ISO 10218-1

• Economico nel funzionamento: circa 250 W (tipico), 570 W massimo

• Robusto e silenzioso: IP54 (braccio e ciondolo di comando), < 65 dB(A), funzionamento da 0-50 °C

• Montaggio flessibile: con qualsiasi orientamento

Dati tecnici (estratto)

Potenza e movimento

• Capacità di carico: 7,5 kg - Sbraccio: 850 mm - Gradi di libertà: 6

• Velocità max. Velocità TCP: 4 m/s

• Precisione di ripetizione (ISO 9283): ±0,03 mm

• Gamme/velocità del giunto (tutti gli assi): ±360°, ±180°/s

Sensori di forza/coppia (sulla flangia dell'utensile)

• Forza (x-y-z): ±50,0 N - Coppia (x-y-z): ±10,0 Nm

• Precisione: ±3,5 N / ±0,2 Nm - Accuratezza: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Ambiente e protezione

• Classificazione IP (braccio e pendente): IP54 - Livello di rumore: < 65 dB(A)

• Temperatura: 0-50 °C, umidità ≤ 90 % RH (senza condensa)

Meccanica (braccio UR7e)

• Ingombro: Ø 151 mm

• Flangia utensile: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-pin femmina

• Materiale: alluminio, plastica, acciaio

• Peso con cavo da 6 m: 20,6 kg

• Montaggio: qualsiasi orientamento

I/O sullo strumento

• 2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, 2× ingresso analogico

• Alimentazione dello strumento: 12/24 V, 1,5 A (doppio pin) / 1 A (singolo pin)

Programmazione e funzionamento (pendente di apprendimento)

• touchscreen da 12" con interfaccia grafica PolyScope

• Risoluzione: 1280 × 800 px

• Dimensioni: 300 × 231 × 50 mm, peso: 1,6 kg (incluso cavo da 1 m)

• Lunghezza del cavo: 4,5 m

Unità di controllo (Control Box)

• Classificazione IP: IP44 - Temperatura: 0-50 °C - Umidità ≤ 90 % RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× ingressi in quadratura

• Alimentazione I/O: 24 V / 2 A

• Protocolli: Modbus-TCP (client/server), adattatore EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfacce: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, interfaccia IMM (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Tensione di rete: 100-240 VAC, 47-440 Hz

• Dimensioni: 460 × 449 × 254 mm, peso: 12 kg

• Materiale: acciaio verniciato a polvere

Consumo energetico

• Massimo: 570 W - Tipico (impostazioni moderate): 250 W

Caratteristiche di sicurezza

• 17 funzioni di sicurezza configurabili

• Conformità: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Nota: il carico utile e la portata dipendono dallo spostamento del baricentro del carico (vedi curva del carico utile).