Unitree H2 - Robot umanoide

Unitree H2 - Piattaforma robotica umanoide di nuova generazione per la ricerca e l'ingegneria di alto livello

Unitree H2 è una piattaforma umanoide di ricerca di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'intelligenza artificiale e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF), una coppia di picco fino a 360 N-m negli attuatori delle gambe e un design del sistema completamente integrato con i sensori offrono la precisione e la robustezza che i moderni laboratori di robotica si aspettano.

Caratteristiche principali

• Azionamenti potenti: attuatori a rotore interno PMSM a bassa inerzia e alta velocità con cuscinetti industriali a rulli incrociati per un'elevata rigidità e un basso attrito.

• Controllo preciso: la topologia a doppio encoder per ogni giunto e il controllo distribuito incorporato consentono la pianificazione del movimento ad alta frequenza e le applicazioni a controllo di forza.

• Struttura di movimento adattiva: i modelli di movimento AI con capacità OTA (apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo) garantiscono un miglioramento continuo della locomozione e della manipolazione.

• Pronto per la ricerca: fino a 2070 TOPS edge AI (opzionale, EDU) e API HL/LL aperte per un controllo completo dal comportamento di alto livello all'attuazione di basso livello.

• Progettazione del sistema per i laboratori: Visione stereo grandangolare, microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza, sistema energetico Li-Ion da 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, autonomia di circa 3 ore.

Casi d'uso previsti

Manipolazione autonoma - Coordinazione del corpo intero - Ricerca sull'interazione umanoide - Manipolazione destrezza - IA incarnata - Robotica umanoide all'avanguardia

Dati tecnici di base

• Morfologia: telaio umanoide di 1820 × 456 × 218 mm

• Massa del sistema: ~70 kg

• DOF azionate: 31

• Coppia attuatore: Braccio fino a 120 N-m - Gamba fino a 360 N-m (picco)

• Tipo di attuatore: PMSM ad alta velocità a bassa inerzia

• Tecnologia dei sensori del giunto: Topologia a doppio encoder

• Percezione: Visione stereo Wide-FoV

• I/O audio: microfono Beamforming + altoparlante ad alta potenza

• Energia: 75,6 V Li-Ion, autonomia ~3 h

• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA: aggiornamenti software e di movimento supportati

Software, AI e API

• Movimento/Controllo: pianificazione del movimento ad alta frequenza, controllo preciso della forza; aggiornamenti OTA per i modelli di movimento.

• Modelli AI: Modelli di movimento basati su imitazione e RL; aggiornamenti delle politiche adattive.

• API:

  • H2 (Standard): accesso chiuso al software - ideale per demo/vetrina.

  • H2 EDU: API aperte di alto e basso livello, comprese le interfacce AI - ideale per la ricerca, la manipolazione e i flussi di lavoro RL.

Architettura e varianti: H2 vs H2 EDU

*L'aggiornamento NVIDIA Jetson AGX THOR può essere ordinato come opzione e non è incluso nella versione EDU.

Attuatori finali (mani) opzionali

Mani destre a più dita

Mani a 3 dita controllate dalla forza

Serie BrainCo Bionic Revo

Pinze / Ganasce

Ambito di consegna

• Unitree H2 (versione a scelta)

• 1× batteria

• 1× caricatore

• 1× controller