La scheda di espansione ROBOTIS OpenCM 485 è stata sviluppata per controllare i servomotori Dynamixel. La potente scheda di sviluppo OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C, disponibile come opzione e basata su un MCU ARM Cortex-M3, consente di affrontare facilmente compiti impegnativi. Tuttavia, la combinazione di OpenCM 485 e OpenCM9.04 ha dimensioni molto ridotte, il che significa che l'ulteriore sviluppo dei processi di automazione può essere reso ancora più intelligente.
Opzioni di controllo
Molte delle schede di controllo Dynamixel disponibili sul mercato dispongono di un'interfaccia TTL per il controllo della popolare serie AX/MX/X, oppure RS485 per i servomotori Dynamixel Pro più costosi. La scheda di sviluppo OpenCM9.04, invece, dispone di entrambe le interfacce, offrendo una grande flessibilità.
Scheda di sviluppo OpenCM9.04
La scheda di espansione OpenCM 485 costituisce semplicemente l'interfaccia tra gli attuatori e i sensori, mentre la scheda di controllo OpenCM 9.04 è responsabile dell'analisi e del controllo. Oltre a una porta micro USB per una semplice programmazione e implementazione, questa scheda dispone di una potente MCU ARM Cortex M3 da 72MHZ, progettata anche per algoritmi impegnativi e dotata di una memoria flash di 128Kbyte.
Compatibilità
A causa dei diversi sistemi di connettori, è necessario un cavo convertibile per collegare la scheda di espansione OpenCM al servomotore per il controllo della serie X.
Contenuto della fornitura
- 1 x Scheda di espansione ROBOTIS OpenCM485
