OpenRB-150 Dynamixel Controller di ROBOTIS è un nuovo controller embedded open-source compatibile con Arduino. Come Arduino MKR, OpenRB-150 ha la stessa assegnazione dei pin e lo stesso fattore di forma. Inoltre, supporta la programmazione con l'IDE Arduino. Il controller dispone di quattro connessioni Dynamixel dedicate e supporta il Dynamixel Wizard 2.0, che ne facilita la manutenzione e l'utilizzo.
Specifiche tecniche
- MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit a basso consumo ARM
- Temperatura di funzionamento: -40°C ~ 85°C
- Tensione di funzionamento: 5,0V (USB3.0), 3,7V ~12,6V (VIN o terminale)
- Corrente consentita: 3,0A (porta Dynamixel)
- Tipi di connettore: USB Tipo-C, morsettiera
- Porte Dynamixel (TTL): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) (max. 1Mbps)
- Dimensioni: 66 x 25 mm
- Peso: 13g
Ambito di fornitura
- Controllore Dynamixel OpenRB-150
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Zubehör
