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ROBOTIS Laser Scanner LiDAR a 360° LDS-01
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ROBOTIS Laser Scanner LiDAR a 360° LDS-01

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Generale L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con... di più

Generale

L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con questo sensore è possibile realizzare algoritmi di navigazione e SLAM in tempo reale. Grazie all'elevata resistenza alla luce ambientale di 10.000 lux, è possibile determinare dati di misura sufficientemente precisi anche all'aperto. Il produttore di questo sistema LiDAR è ROBOTIS, che ha già impressionato con diversi altri prodotti come gli attuatori Dynamixel.

Dati tecnici

  • Tensione di alimentazione operativa: 5V DC +/-5%
  • Sorgente luminosa: diodo laser a semiconduttore (785nm)
  • Sicurezza del carico: IEC60825-1 Classe 1
  • Consumo di corrente: 400mA o meno (corrente di punta 1A)
  • Distanza di rilevamento: 120mm3500mm
  • Interfaccia: USART 3,3V (230.400 bps) 42 byte per 6°, opzione full duplex
  • Resistenza alla luce ambientale: 10.000 lux o ess
  • Frequenza di campionamento: 1,8Hz
  • Dimensioni: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
  • Massa: <125g
  • Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 15 mm
  • Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-5,0%
  • Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 10 mm
  • Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-3,5%
  • Velocità di scansione: 300+/-10 rpm
  • Gamma angolare: 360°
  • Risoluzione angolare: 1°

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