Generale
L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con questo sensore è possibile realizzare algoritmi di navigazione e SLAM in tempo reale. Grazie all'elevata resistenza alla luce ambientale di 10.000 lux, è possibile determinare dati di misura sufficientemente precisi anche all'aperto. Il produttore di questo sistema LiDAR è ROBOTIS, che ha già impressionato con diversi altri prodotti come gli attuatori Dynamixel.
Dati tecnici
- Tensione di alimentazione operativa: 5V DC +/-5%
- Sorgente luminosa: diodo laser a semiconduttore (785nm)
- Sicurezza del carico: IEC60825-1 Classe 1
- Consumo di corrente: 400mA o meno (corrente di punta 1A)
- Distanza di rilevamento: 120mm3500mm
- Interfaccia: USART 3,3V (230.400 bps) 42 byte per 6°, opzione full duplex
- Resistenza alla luce ambientale: 10.000 lux o ess
- Frequenza di campionamento: 1,8Hz
- Dimensioni: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
- Massa: <125g
- Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 15 mm
- Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-5,0%
- Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 10 mm
- Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-3,5%
- Velocità di scansione: 300+/-10 rpm
- Gamma angolare: 360°
- Risoluzione angolare: 1°
Ambito di consegna
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