ROBOTIS Laser Scanner LiDAR a 360° LDS-01

Generale

L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con questo sensore è possibile realizzare algoritmi di navigazione e SLAM in tempo reale. Grazie all'elevata resistenza alla luce ambientale di 10.000 lux, è possibile determinare dati di misura sufficientemente precisi anche all'aperto. Il produttore di questo sistema LiDAR è ROBOTIS, che ha già impressionato con diversi altri prodotti come gli attuatori Dynamixel.

Dati tecnici

• Tensione di alimentazione operativa: 5V DC +/-5%
• Sorgente luminosa: diodo laser a semiconduttore (785nm)
• Sicurezza del carico: IEC60825-1 Classe 1
• Consumo di corrente: 400mA o meno (corrente di punta 1A)
• Distanza di rilevamento: 120mm3500mm
• Interfaccia: USART 3,3V (230.400 bps) 42 byte per 6°, opzione full duplex
• Resistenza alla luce ambientale: 10.000 lux o ess
• Frequenza di campionamento: 1,8Hz
• Dimensioni: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
• Massa: <125g
• Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 15 mm
• Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-5,0%
• Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 10 mm
• Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-3,5%
• Velocità di scansione: 300+/-10 rpm
• Gamma angolare: 360°
• Risoluzione angolare: 1°

Ambito di consegna