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ROBOTIS Laser Scanner LiDAR a 360° LDS-01

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Generale L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con... di più

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Generale

L'LDS-01 è un sensore di distanza laser a 360°, noto anche come LiDAR. Con questo sensore è possibile realizzare algoritmi di navigazione e SLAM in tempo reale. Grazie all'elevata resistenza alla luce ambientale di 10.000 lux, è possibile determinare dati di misura sufficientemente precisi anche all'aperto. Il produttore di questo sistema LiDAR è ROBOTIS, che ha già impressionato con diversi altri prodotti come gli attuatori Dynamixel.

Dati tecnici

Tensione di alimentazione operativa: 5V DC +/-5%
Sorgente luminosa: diodo laser a semiconduttore (785nm)
Sicurezza del carico: IEC60825-1 Classe 1
Consumo di corrente: 400mA o meno (corrente di punta 1A)
Distanza di rilevamento: 120mm3500mm
Interfaccia: USART 3,3V (230.400 bps) 42 byte per 6°, opzione full duplex
Resistenza alla luce ambientale: 10.000 lux o ess
Frequenza di campionamento: 1,8Hz
Dimensioni: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
Massa: <125g
Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 15 mm
Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-5,0%
Precisione della distanza (120mm-499mm): +/- 10 mm
Precisione della distanza (500mm-3.500mm): +/-3,5%
Velocità di scansione: 300+/-10 rpm
Gamma angolare: 360°
Risoluzione angolare: 1°

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