L'OpenManipulator è stato sviluppato da ROBOTIS come modulo aggiuntivo per il Turtlebot3 Waffle Pi. Di conseguenza, questo braccio robotico è pienamente supportato dal ROS (Robot Operating System) ed è quindi predestinato alla manipolazione mobile.
Inoltre, questo braccio robotico può essere utilizzato anche in modo indipendente, per questo è possibile ordinare come opzione una piastra di adattamento corrispondente (Base Plate-02).
L'OpenManipulator si basa sui servomotori DYNAMIXEL della serie X in combinazione con l'OpenCR1.0 come unità di controllo. I servomotori che possono essere utilizzati vanno dalla serie XL430 alla serie XM430 e XH430, che possono funzionare fino a 24V se si sceglie la serie V. Ciò significa che questo braccio robotico può già essere utilizzato in piccole applicazioni industriali.
Quando si utilizza l' OpenManipulator indipendentemente dal TB3 Waffle Pi, si consiglia di aggiungere il cosiddetto ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kit. Questo include la Base Plate-02 e l'alimentatore corrispondente.
Turtlebot 3 Waffle Pi
L'OpenManipulator non è stato sviluppato solo come dispositivo autonomo, ma può essere utilizzato anche in combinazione con Turtlebot 3 Waffle Pi. Il braccio robotico è ovviamente open source e l'integrazione è completamente documentata.
Dati tecnici
Link per il download e istruzioni
Scopo della consegna
- ROBOTIS OpenManipulator
- Set di cavi e accessori
