MANO ROBOTIS RH-P12-RN-UR

La mano RH-P12-RN è una pinza a 2 dita del produttore sudcoreano ROBOTIS. Questa pinza è completamente compatibile con DYNAMIXEL, il che significa che il sistema bus DYNAMIXEL viene utilizzato sia per il trasferimento dei dati che per l'alimentazione. La pinza è dotata di un potente motore DC da 10W, che genera una forza di presa di 170N. La pinza RH-P12-RN si distingue anche per l'esclusivo rapporto peso/prestazioni. Con un peso di soli 0,5 kg, è possibile raggiungere un carico utile di 5 kg. Per offrire un elevato grado di flessibilità, le dita della pinza sono state progettate in modo da poterle sostituire in un attimo con altre personalizzate.

Riepilogo delle caratteristiche speciali

• Facile integrazione con la Serie UR e (URCap): UR3e, UR5e, UR10e e UR16e
• Protocollo DYNAMIXEL 2.0
• Punte di presa intercambiabili
• Sistema bus DYNAMIXEL
• forza di presa di 170N
• Carico utile fino a 5 kg

Dati tecnici

• MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12bit, 360°)
• Motore: Coreless
• Velocità di trasmissione: 9.600 bps ~ 10,5 Mbps
• Algoritmo di controllo: Controllo PID
• Grado di precisione: 0,088°
• Modalità operativa: Modalità di controllo della corrente / Modalità di controllo della posizione basata sulla corrente
• Peso: 500g
• Corsa: 0 ~ 109 mm
• Rapporto di trasmissione: 1295.7 : 1
• Forza di presa massima: 170N
• Carico utile consigliato: 5 kg
• Temperatura di funzionamento: -5°C ~ 55°C
• Tensione nominale: 24 V
• Segnale di comando: Pacchetto digitale
• Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona RS485 (8bit, 1stop, nessuna parità)
• Connessione fisica: RS485 Multi Drop BUS
• ID: 0 ~ 252
• Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale: ingranaggio in metallo, corpo in metallo
• Corrente in standby: 30mA
• Corrente di picco: 3,33A

Confronto tra la pinza a 2 dita ROBOTIQ e ROBOTIS RH-P12-RN

Ambito di fornitura

• Pinza a 2 dita ROBOTIS RH-P12-RN-UR
• UR-Cap
• Cavo di alimentazione e dati per il collegamento a UR e-Series
• Varie connessioni a vite