La Serie X Dynamixel è l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 95 rpm. Sono possibili coppie fino a 3,7N.m con una tensione applicata di 14,8V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 82 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.
Passaggio dei cavi
Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: XM430-W210-T
- Peso: 82g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 355,5:1
- Coppia: 14.8V 3.7N.m | 12V 3.0N.m | 11.1V 2.7N.m
- RPM: 14.8V 95 | 12V 77 | 11.1V 70
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
- Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
- Protocollo: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della fornitura
- 1 x servomotore Dynamixel XM430-W210-T
- 1 x tromba del servo (HN12-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
