DYNAMIXEL XM430-W210-T

La Serie X Dynamixel è l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 95 rpm. Sono possibili coppie fino a 3,7N.m con una tensione applicata di 14,8V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 82 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

• Servomotore: XM430-W210-T
• Peso: 82g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 355,5:1
• Coppia: 14.8V 3.7N.m | 12V 3.0N.m | 11.1V 2.7N.m
• RPM: 14.8V 95 | 12V 77 | 11.1V 70
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
• Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
• Protocollo: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della fornitura

• 1 x servomotore Dynamixel XM430-W210-T
• 1 x tromba del servo (HN12-N101)
• 1 x cavo dati e alimentazione X3P
• 5 anelli distanziatori
• Varie viti e dadi