La Serie X Dynamixel è l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-R è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 95 rpm. Sono possibili coppie fino a 3,7N.m con una tensione applicata di 14,8V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 82 g, si traducono in un servomotore molto potente per applicazioni universali.
Percorso dei cavi
Inoltre, il percorso dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: XM430-W210-R
- Peso: 82g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 212.6:1
- Coppia: 14.8V 3.7N.m | 12V 3.0N.m | 11.1V 2.7N.m
- RPM: 14.8V 95 | 12V 77 | 11.1V 70
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
- Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
- Protocollo: RS485
- ID: 0 - 252
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della fornitura
- 1 x servomotore Dynamixel XM430-W210-R
- 1 x tromba del servo (HN12-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
