DYNAMIXEL XH540-W150-T

La serie DYNAMIXEL X540 ha una potenza paragonabile a quella dell'MX106, ma il volume è stato ridotto del 28,4%

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

• Servomotore: XH540-W150-T
• Peso: 165g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Coppia: 14.8V 8.5N.m | 12V 7.1N.m | 11.1V 6.6N.m
• RPM: 14.8V 86 | 12V 70 | 11.1V 66
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
• Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
• Protocollo: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della fornitura

• 1 x servomotore Dynamixel XH540-W150-T
• 1 x tromba del servo (HN13-N101)
• 1 x cavo dati e alimentazione X3P
• 5 anelli distanziatori
• Varie viti e dadi