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DYNAMIXEL XH540-V150-R

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Peso: 0,17 kg
Dimensioni dell'imballaggio: 9 cm x 9.5 cm x 5.5 cm (L x A x A)

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La serie DYNAMIXEL X540 ha una potenza paragonabile a quella dell'MX106, ma il volume è... di più

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La serie DYNAMIXEL X540 ha una potenza paragonabile a quella dell'MX106, ma il volume è stato ridotto del 28,4%

La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XH540-V150-R è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 60 rpm. Sono possibili coppie fino a 6,4N.m con una tensione applicata fino a 24V. Queste straordinarie prestazioni, unite al peso estremamente ridotto di soli 165 g, si traducono in un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

La serie Dynamixel X può essere avvitata in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi di utilizzare gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

Servomotore: XH540-V150-R
Peso: 165g
Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
Rapporto di riduzione: 152,3:1
Coppia: 24V 6.4N.m
RPM: 24V 60
UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Tensione di funzionamento: 24V
Protocollo: RS485
ID: 0 - 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della fornitura

1 x servomotore Dynamixel XH540-V150-R
1 x tromba del servo (HN13-N101)
1 x cavo dati e alimentazione X3P
5 anelli distanziatori
Varie viti e dadi

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