DYNAMIXEL XH430-W210-R

La Serie X Dynamixel è l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XH430-W210-R è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 62 rpm. Sono possibili coppie fino a 3,1N.m con una tensione applicata di 14,8V. Queste straordinarie prestazioni, unite al peso estremamente ridotto di soli 82 g, si traducono in un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare davanti al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione sui cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

• Servomotore: XH430-W210-R
• Peso: 82g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 212,6:1
• Coppia: 14.8V 3.1N.m | 12V 2.5N.m | 11.1V 2.2N.m
• RPM: 14.8V 62 | 12V 50 | 11.1V 46
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
• Tensione di funzionamento: 10 - 14,8V (consigliato: 12V)
• Protocollo: RS485
• ID: 0 - 252
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della fornitura

• 1 x servomotore Dynamixel XH430-W210-R
• 1 x tromba del servo (HN12-N101)
• 1 x cavo dati e alimentazione X4P
• 5 anelli distanziatori
• Varie viti e dadi