DYNAMIXEL XD430-T210-R

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XD430-T210-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 50U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 2,5N.m bei einer anliegenden Spannung von 12,0V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 85g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. 

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Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Unterschied zu der XH Serie

Die XD-Serie ist eine verbesserte Version der XH-Serie mit längerer Lebensdauer.
Die Lebensdauer hat sich mehr als verdoppelt, während die Steuerungstabellen identisch sind, was sie ideal für diejenigen macht, die langlebige Industrieroboter bauen.
Für Anwender (insbesondere Systemintegratoren), die eine längere Produktlebensdauer als die bestehenden DYNAMIXELs wünschen, empfehlen wir eindeutig die XD-Serie.

Technische Daten

• Servomotor: XD430-T210-R
• Gewicht: 85g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 212 6:1
• Eingangsspannung
  • Min. [V]: 10,0
  • Empfohlen [V]: 12,0
  • Max. [V]: 14,8
• Leistungsmerkmale
  • Spannung [V]: 12,0
  • Blockiermoment [N·m]: 2,50
  • Blockierstrom [A]: 1,3
  • Leerlaufdrehzahl [U/min]: 50,0
  • Leerlaufstrom [A]: 0,07
• Kontinuierlicher Betrieb
  • Spannung [V]: -
  • Moment [N·m]: -
  • Drehzahl [U/min]: -
  • Strom [A]: -
• Auflösung [Grad/Puls]: 0,0879
• Schritte [Pulse/Umdrehung]: 4.096
• Winkel [Grad]: 360
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
• Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
• Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
• Protokoll: Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Lieferumfang

• 1 x Dynamixel XD430-T210-R Servomotor
• 1 x Servohorn (HN12-N101)
• 1 x Daten und Stromkabel X4P
• 8 x Distanzringe
• Diverse Schrauben und Mutter