DYNAMIXEL XC330-M181-T
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- Numero d'ordine: F25110902
- Peso: 0,04 kg
- Dimensioni dell'imballaggio: 2 cm x 3.4 cm x 2.6 cm (L x A x A)
General
La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XC330-M181-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 106 rpm. Sono possibili coppie fino a 1,6N.m con una tensione applicata di 12V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 65 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.
Passaggio dei cavi
Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: DYNAMIXEL XC330-M181-T
- Peso: 23g
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Rapporto di riduzione: 18,62:1
- Coppia: 5V 0,6 N.m
- RPM: 5V 129
- UC interno: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4069 passi
- Tensione di funzionamento: 3,7 - 6V consigliato: 5V
- Protocollo: TTL Half Duplex
- ID: 0 - 253
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4Mpbs
Contenuto della fornitura
- 1 x DINAMIXEL XC330-M181-T
- 1 x servo-cuffia (HN11-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
General
La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XC330-M181-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 106 rpm. Sono possibili coppie fino a 1,6N.m con una tensione applicata di 12V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 65 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.
Passaggio dei cavi
Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: DYNAMIXEL XC330-M181-T
- Peso: 23g
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Rapporto di riduzione: 18,62:1
- Coppia: 5V 0,6 N.m
- RPM: 5V 129
- UC interno: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4069 passi
- Tensione di funzionamento: 3,7 - 6V consigliato: 5V
- Protocollo: TTL Half Duplex
- ID: 0 - 253
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4Mpbs
Contenuto della fornitura
- 1 x DINAMIXEL XC330-M181-T
- 1 x servo-cuffia (HN11-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
