DYNAMIXEL XC330-M181-T

General

La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XC330-M181-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 106 rpm. Sono possibili coppie fino a 1,6N.m con una tensione applicata di 12V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 65 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

• Servomotore: DYNAMIXEL XC330-M181-T
• Peso: 23g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
• Rapporto di riduzione: 18,62:1
• Coppia: 5V 0,6 N.m
• RPM: 5V 129
• UC interno: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4069 passi
• Tensione di funzionamento: 3,7 - 6V consigliato: 5V
• Protocollo: TTL Half Duplex
• ID: 0 - 253
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4Mpbs

Contenuto della fornitura

• 1 x DINAMIXEL XC330-M181-T
• 1 x servo-cuffia (HN11-N101)
• 1 x cavo dati e alimentazione X3P
• 5 anelli distanziatori
• Varie viti e dadi