Generale
I servomotori Dynamixel Pro di ROBOTIS hanno prestazioni, dimensioni e interfacce diverse e offrono un'ampia gamma di opzioni. Il Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R ha un riduttore planetario con encoder integrato, che consente di raggiungere 502.834 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per il controllo di velocità, posizione e corrente
- Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interna
La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può essere realizzata utilizzando ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o molte altre unità di controllo Dynamixel Pro / RS485 compatibili. Tuttavia, va notato che la tensione di funzionamento è di 24 volt, a differenza della serie Dynamixel AX/MX.
Dati tecnici
- Typenbezeichnung: M54P-040-S250-R
- Codice articolo ROBOTIS: 902-0089-001
- Risoluzione: 502 834 passi/giro
- Peso: 0,71 kg
- Dimensioni: 54 x 54 x 108 mm
- Tensione di funzionamento: 24 V
- Velocità massima: 28,4 giri al minuto
- Consumo di corrente: fino a 1,9A
- Coppia: 3,9Nm
- Rapporto di riduzione: 251,4:1
- Interfaccia: RS485 (half duplex, 8bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
- Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
- ID: 0 - 252
Il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro può essere consultato QUI.
Impostazioni di fabbrica
Alla consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro ha l'ID:1 e un baud rate di 57 600bps
Scopo della consegna
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2 cavi dati e alimentazione 4P 600 mm
- 20 x WB M3x8mm
