DYNAMIXEL Pro+ PH42-020-S300-R
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- Numero d'ordine: F25110875
- Peso: 0,34 kg
Generale
I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro+ hanno diversi valori di prestazioni, dimensioni e interfacce, offrendo un'ampia gamma di opzioni. Il Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R ha un riduttore planetario con encoder integrato, che consente di raggiungere 607.500 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per il controllo di velocità, posizione e corrente
- Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interna
La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può essere realizzata utilizzando ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o molte altre unità di controllo Dynamixel Pro / RS485 compatibili. Tuttavia, va notato che la tensione di funzionamento è di 24 volt, a differenza della serie Dynamixel AX/MX.
Dati tecnici
- Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
- Codice articolo ROBOTIS: 902-0081-001
- Risoluzione: 607 500Step/rev (0,0006°)
- Peso: 0,34 kg
- Dimensioni: 42 x 42 x 84 mm
- Tensione di funzionamento: 24 V
- Velocità massima: 32,7 giri al minuto
- Tipo di motore: BLDC (Maxon)
- Consumo di corrente: fino a 1,5A
- Coppia: 25,3Nm
- Rapporto di riduzione: 303,8:1
- Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, Nessuna Parità)
- Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
- Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione estesa e Controllo PWM
- ID: 0 - 252
Il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro può essere consultato QUI.
Impostazioni di fabbrica
Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro ha l'ID:1 e una velocità di trasmissione di 57 600bps
Contenuto della fornitura
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm cavo dati e alimentazione
- 20x WB M3x8mm
