General
ROBOTIS è un noto produttore di piattaforme e componenti per lo sviluppo della robotica. Con il nome di DYNAMIXEL, questa azienda produce anche servomotori di qualità industriale e interfacce. I servomotori MX-64AT sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 200:1, un controller con feedback e un driver. In combinazione con l'interfaccia TTL, i servomotori possono essere controllati in modo molto preciso e forniscono all'unità di controllo un feedback sulla posizione corrente in qualsiasi momento. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Poiché a ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servi possono essere collegati in serie (uno dietro l'altro, come mostrato di seguito), riducendo così al minimo il cablaggio.
Dissipazione della temperatura
L'involucro frontale in alluminio garantisce una dissipazione ottimale del calore per un buon rapporto temperatura/tempo.
Dati tecnici
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici del servo DYNAMIXEL MX-64AT.
- Peso: 135 g (per servo)
- Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
- Risoluzione: 0,088°
- Rapporto di riduzione: 200:1
- Coppia di tenuta: fino a 7,3 Nm
- Angolo: 0 - 360° / Rotazione continua regolabile
- Temperatura di funzionamento: -5° + 80°C
- Tensione: 10 - 14,8V (tensione consigliata: 12V)
- Trasmissione dati: Half Duplex TTL / 8Bit, 1 Stop, Nessuna Parità / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motore di Maxon
- Assegnazione ID fino a 254
Ambito di fornitura
- Servomotore Dynamixel MX-64AT
- Serpentina (HN05-N102)
- cavo dati/alimentazione a 3 pin da 200 mm
- Varie viti e dadi
